Étape 1: Pièces, outils et fichiers
Si vous êtes un amateur, vous pouvez trouver la plupart de ces pièces dans votre boîte à outils ou un atelier. Dans le cas contraire, un voyage éclair à la quincaillerie, vous aurez la plupart des pièces.
Nous vous proposons ce projet sous forme de kit pour les élèves du Club de Purdue Mechatronics. Si vous souhaitez soutenir notre développement et réduire la dispute de trouver des pièces, Veuillez commander un kit de SparkRover pour vous-même (qui contient toutes les pièces pour assembler le robot), en visitant
Ce sont les pièces que vous devrez assembler le SparkRover :
- Pièces imprimées en 3D (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - couverture pour châssis, 2 x - roue avant, 2 x - roue arrière)
- 2 x 55mm toriques
- 2 x du Servo S3003 Futaba pack (contient un servo, cornes de servo, vis, etc.)
- HC05 Bluetooth module
- Arduino Nano v3
- 26 AWG brin de fil (ou fils de raccordement)
- Commutateur de bouton poussoir verrou
- Petit 3.7V batterie LiPo
- 3.7V à 5v puce Step-Up
- Capteur à ultrasons
Si vous avez des servos de rotation continue, s’il vous plaît utiliser ceux au lieu d’utiliser Futaba S3003.
Ce sont les outils que vous aurez besoin pour vous aider lors du montage :
- Un fer à souder et soudure (facultatif)
- Pince à becs
- Pinces à ongles
- Ciseaux
- Dénudeurs de fils
- Phillips / Tournevis à tête plate
- Câble mini USB
- Chaud le pistolet à colle (ou ruban adhésif double-face)
- Ruban bleu
Ce sont les ressources que nous allons utiliser tout au long de ce Instructable :
- 3D imprimé des pièces (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - housse pour châssis, 2 x - avant de roue, 2 x - roue de retour)
- Stabiliser les servo - Arduino Code
- HC05 - Arduino à commandes
- SparkRover - Arduino Bluetooth Control
- SparkRover - Mode Panorama Arduino
- SparkRover - mur Arduino Avoider
- SparkRover - application Android pour Bluetooth Control (en cours d’élaboration)
