Etape 7: Installer les yeux LED
Notre Wall-e est déjà venu avec des yeux de LED, donc nous réutiliser ceux-ci et leur donner un effet de clignotement un peu plus tard dans le code. Pour l’instant nous avons besoin de les relier jusqu'à pouvoir et nos MCU donc nous aborderons cela maintenant.
Pas connaître la spécification exacte des LEDs et sachant le noyau de l’étincelle est seulement 3.3V, j’ai décidé de câbler les LED directement à l’alimentation et utiliser un transistor NPN pour faire la pichenette sur et en dehors. De cette façon, il met moins de demande sur la MCU.
Tirez les câbles de l’oeil
À commencer par, nous allons Acheminez les fils de le œil droit, plus sur le boîtier de le œil gauche (nous allons mettre un minuscule circuit là-dedans, donc nous avons besoin de rassembler tous les fils). L’oeil droit doit avoir un fil vert, le violet et noir. Vous devriez avoir déjà couper le fil noir tout à l’heure. Le fil noir doit être câblé jusqu'à le même NIP comme le fil violet. Comme nous avons seulement besoin d’un fil par code pin, il suffit de retirer le fil noir complètement.
Si vous avez les boîtiers LED retirer les yeux dans une étape antérieure, allez-y et replacer le boîtier de le œil droit LED en place, sans oublier de remettre la lentille de le œil tout d’abord. Faire passer le fil par le trou dans le dos de le œil et fixer le regard en arrière en place. En laissant beaucoup de longueur, Torsadez les LED violets et verts et passez-les à travers le œil à l’arrière de le œil gauche.
Mettre le œil gauche en place à l’intérieur du boîtier de le œil. Assurez-vous que vous avez certains fil connecté à chaque jambe (celles-ci ne doivent être courts). Si vous la gauche assez attaché de plus tôt, vous devriez avoir un avec un fil noir et l’autre avec un fil bleu.
Créer le jury de commutation (voir le schéma fritzing)
À l’aide d’un petit morceau de perfboard, construire le circuit suivant et attacher les fils aux yeux en conséquence. Si votre câblage de le œil est la même chose, ce qui devrait être, les fils noirs et violets devraient être + et le vert et le bleu devraient être fils-.
Ensuite, couper environ 5 pouces de servo fil et faites-le passer par l’arrière de le œil gauche (vous devrez peut-être faire un trou supplémentaire), souder une extrémité à la carte de commutateur à la place appropriée selon le schéma ci-dessus.
Auprès de la Commission de commutation complète, placez-le dans le boîtier de le œil gauche d’un côté et bouchent le boîtier. Vous devriez maintenant avoir une poire de fils provenant de le œil droit à gauche et de 5 pouces de fil de servo qui sortent de l’oeil gauche.
Tirez les câbles
Similaires à l’acheminement des fils tête servo, exécutez-les hors de l’arrière de la tête et à l’arrière de l’ensemble de cou inférieur sur le fond, par le biais de l’articulation du cou et dans le corps principal. Une fois câblé par le biais, sertissage sur certains en-têtes de cavalier femelle prêts à vous connecter à la fin.
