Étape 5: Installer le servo de cou
Enlever la tête
Sur la face inférieure de la plaque supérieure, dévisser l’articulation du cou (la vis traverse l’engrenage) et enlevez le cou/tête entière. Supprimer le cou / tête d’assembly à partir du cou mixte en dévissant la vis dans l’articulation du cou et en poussant sur l’essieu (a besoin d’un peu de force). Détacher le cou / tête Assemblée et mettez-le de côté pour l’instant.
À l’aide de l’outil Dremel, enlever tout excédent de plastique de la face inférieure de la plaque supérieure (en veillant à ne pas supprimer les trous de fixation de plaque supérieure ou le support de bras, trous de fixation) et créer une zone autour du trou du cou que possible à plat. Outre le nettoyage, allez-y et élargir le trou du cou pour un cercle complet, suffisant pour une norme autour de palonnier pour passer à travers, mais pas tellement que l’articulation du cou corresponde au.
Créer un support de servo
Afin de garder l’articulation du cou fleur de la platine supérieure, nous allons créer un support pour tenir le servo un peu loin de la surface. Utilisez le modèle ci-joint pour découpées dans une tôle mince (j’ai utilisé une vieux poêle camping), une forme de support et de la courbure autour votre servo, à l’aide d’une attache pour le garder bien au chaud contre l’asservissement. En utilisant les trous de fixation / vis de l’assemblage du bras original, fixer le support et Pliez légèrement jusqu'à ce que le servo est centralement placé dans l’ouverture de la plaque supérieure. Si je faisais cela maintenant, je créerais probablement une partie imprimée 3D, mais c’était la meilleure chose à faire dans le temps.
(NB, vous devrez peut-être couper les buttage trous sur le servo lui-même comme ces vont probablement bloquer le dos plaque lorsqu’on tente de re-joindre plus tard, donc il sera plus facile de le faire maintenant).
Fixez l’articulation du cou
Pour fixer le joint de cou, broyer la base de la chasse d’eau commune de cou et créer un trou central tout au long de la base pour pouvoir localiser une servo cor vis à travers (vous devrez comptoir couler donc ça ne nous empêche le cou de montage sur plus tard). Ensuite, prendre un palonnier rond standard et de créer une ligne de découpe avec le trou dans le cou conjointe pour le passage des fils à travers. JB souder le palonnier sur la base du cou mixte. Une fois sec vis l’articulation du cou à l’asservissement à l’aide d’une vis de servo standard et vérifier qu’il tourne librement.