Spark-e - un noyau de Spark + Touch OSC contrôlée conversion de robot jouet Wall-e (5 / 14 étapes)

Étape 5: Installer le servo de cou

Enlever la tête

Sur la face inférieure de la plaque supérieure, dévisser l’articulation du cou (la vis traverse l’engrenage) et enlevez le cou/tête entière. Supprimer le cou / tête d’assembly à partir du cou mixte en dévissant la vis dans l’articulation du cou et en poussant sur l’essieu (a besoin d’un peu de force). Détacher le cou / tête Assemblée et mettez-le de côté pour l’instant.

À l’aide de l’outil Dremel, enlever tout excédent de plastique de la face inférieure de la plaque supérieure (en veillant à ne pas supprimer les trous de fixation de plaque supérieure ou le support de bras, trous de fixation) et créer une zone autour du trou du cou que possible à plat. Outre le nettoyage, allez-y et élargir le trou du cou pour un cercle complet, suffisant pour une norme autour de palonnier pour passer à travers, mais pas tellement que l’articulation du cou corresponde au.

Créer un support de servo

Afin de garder l’articulation du cou fleur de la platine supérieure, nous allons créer un support pour tenir le servo un peu loin de la surface. Utilisez le modèle ci-joint pour découpées dans une tôle mince (j’ai utilisé une vieux poêle camping), une forme de support et de la courbure autour votre servo, à l’aide d’une attache pour le garder bien au chaud contre l’asservissement. En utilisant les trous de fixation / vis de l’assemblage du bras original, fixer le support et Pliez légèrement jusqu'à ce que le servo est centralement placé dans l’ouverture de la plaque supérieure. Si je faisais cela maintenant, je créerais probablement une partie imprimée 3D, mais c’était la meilleure chose à faire dans le temps.

(NB, vous devrez peut-être couper les buttage trous sur le servo lui-même comme ces vont probablement bloquer le dos plaque lorsqu’on tente de re-joindre plus tard, donc il sera plus facile de le faire maintenant).

Fixez l’articulation du cou

Pour fixer le joint de cou, broyer la base de la chasse d’eau commune de cou et créer un trou central tout au long de la base pour pouvoir localiser une servo cor vis à travers (vous devrez comptoir couler donc ça ne nous empêche le cou de montage sur plus tard). Ensuite, prendre un palonnier rond standard et de créer une ligne de découpe avec le trou dans le cou conjointe pour le passage des fils à travers. JB souder le palonnier sur la base du cou mixte. Une fois sec vis l’articulation du cou à l’asservissement à l’aide d’une vis de servo standard et vérifier qu’il tourne librement.

Articles Liés

Antique ampoule orgue - MIDI/OSC contrôlée

Antique ampoule orgue - MIDI/OSC contrôlée

créer votre propre orgue antique ampoule pour ajouter une ambiance nostalgique à n'importe quel instrument midi !12 ampoules correspondent aux 12 notes dans une octave (moins la note de l'octave). La boîte rectangulaire se déploie pour positionner le
Pi-plaque avec Spark base de contrôle

Pi-plaque avec Spark base de contrôle

Le Conseil de ppDAQC de Pi-Plates.com est une solution peu coûteuse mais puissante pour étendre les capacités d'entrée/sortie du noyau Spark. Et puisque le Pi-plaques sont empilables, c'est une tâche simple pour renforcer les capacités de I/O d'un se
DIY iPhone contrôleur pour framboise-Pi (OSC)

DIY iPhone contrôleur pour framboise-Pi (OSC)

Pour commencer ce projet, je voudrais expliquer comment tout cela fonctionne. Nous allons utiliser une forme de communication appelée OSC (Open Sound Control) et une application appelée « TouchOSC » qui est disponible sur le jeu de Google et Apple ap
Contrôleur de Spark base IoT

Contrôleur de Spark base IoT

Depuis que j'ai mon Core étincelle un long moment dos, j'ai été tripoter sans vraiment savoir ce que je voulais faire avec elle. Dernièrement, j'ai aussi joué avec mon Rapiro encore une fois, et c'est quand j'ai eu l'idée de construire un contrôleur
IRK ! Contrôlés à distance infrarouge USB clavier sans touches

IRK ! Contrôlés à distance infrarouge USB clavier sans touches

IRK ! est un clavier USB, sans clés, que vous pouvez faire fonctionner en utilisant simplement votre télécommande infrarouge .Je l'ai créé pour me permettre de contrôler mon MythTV PC home cinéma avec ma télécommande infrarouge au lieu d'avoir à util
Créer votre première Table multi-touch

Créer votre première Table multi-touch

ça fait longtemps que j'ai contribué à ce site Web--passait à une année près--j'essayais d'atteindre un objectif personnel qui était en gestation depuis mes premières années de lycée. Cette instructable a pris 2 ans de recherches indépendantes et des
Nettoyage clavier aluminium Apple... ou n’importe quel autre clavier soft touch

Nettoyage clavier aluminium Apple... ou n’importe quel autre clavier soft touch

aussi propre que vous ou je pourrais essayer de garder notre aluminium claviers apple, ils deviennent sales après un an ou deux. Cette instructable est de vous aider à nettoyer. Soyez prudent, parce que je ne suis pas responsable si votre clavier cas
Réglage facile du Volume avec touches d’accès rapide (Win 7)

Réglage facile du Volume avec touches d’accès rapide (Win 7)

Bonjour et Bienvenue sur mon premier instructable !Dans ce instructable je démontrerai comment ajuster le volume avec juste une touche de raccourci.Je vais faire cela dans windows 7.Ce que vous aurez besoin.AutoHotkey [lien de téléchargement]Un édite
Étincelle Core/Photon partie2 - Cloud connexion

Étincelle Core/Photon partie2 - Cloud connexion

Cette instructable a été créée dans le cadre de la nuit de construire Instructables avec Spark.io à MakeICT.C'est la deuxième instructable dans la série Core Spark. Voici le premier.Spark.IO a annoncé le nouveau Photon étincelle dont le prix est main
Faire un simple robot de RF sans fil en utilisant Arduino !

Faire un simple robot de RF sans fil en utilisant Arduino !

MISE À JOUR : J'AI AJOUTÉ LA COMMANDE JOYSTICK À CE ROBOT. VEUILLEZ VOUS RÉFÉRER À L'ÉTAPE 7 SI VOUS VOULEZ CONTRÔLER VOTRE ROBOT VIA JOYSTICK.SalutIl s'agit de mon premier instructable et dans ce tutoriel, je vais vous montrer, comment construire un
Mise en route avec OpenCV et Intel Edison

Mise en route avec OpenCV et Intel Edison

Comme les robots commencent à peupler la planète dont ils auront besoin d'un moyen de « voir » le monde de la même façon à la façon dont nous les humains et être en mesure d'utiliser ces données de vision pour prendre des décisions. Un système de vis
Robot Photovore Strandbeest

Robot Photovore Strandbeest

J'ai été fasciné par les créatures de la plage à pied de Theo Jansen pendant un certain temps. Alors j'ai lu avec intérêt l'avril 2014 article de Magazine de Servo sur la conversion du kit modèle en plastique pour être alimenté par servo. L'idée de l
B-robot EVO. L’auto équilibrage robot

B-robot EVO. L’auto équilibrage robot

Comment ça marche ?B-ROBOT est un individu télécommandé équilibrant arduino robot créé avec pièces imprimées en 3D. Avec seulement deux roues B-ROBOT est capable de maintenir son équilibre tout le temps à l'aide de ses capteurs internes et conduire l
Piratage le Trakr vidéo espion avec Frickin' faisceaux Laser... Et les Missiles !

Piratage le Trakr vidéo espion avec Frickin' faisceaux Laser... Et les Missiles !

Avec la permission de CPT Hans.J'ai acheté un lance-missile USB-powered mousse, qui a pan & tilt et même un ciblage au laser ! Je suis mise sous tension du port USB interne de la Trakr et contrôle les lignes GPIO.Étape 1 : L'original de contrôle des