Etape 12 : Créez le contrôleur TouchOSC
Installer les apps
Avant de nous programmer notre Wall-e, nous voulons créer un contrôleur pour lui commander. Pour cela nous allons utiliser TouchOSC. TouchOSC est destiné plus pour applications midi, mais il utilise un protocole UDP basé simple appelé OSC qui fonctionne réellement très bien pour la robotique trop.
Pour créer notre contrôleur, installer l’app TouchOSC sur votre smartphone (cela peut vous coûter, mais c’est la peine pour ne pas avoir à construire notre propre application), puis dirigez-vous vers le site Hexer et installer l’éditeur TouchOSC.
Créez le contrôleur
Pour concevoir notre contrôleur, nous utilisons l’éditeur TouchOSC à disposition nos contrôles et définir ce que les plages de valeurs seront envoyés à notre étincelle (j’utilise des gammes de 0 à 100 pour les bras, -100 à 100 pour la tête, le cou et les titres et seulement 1 ou 0 pour les boutons poussoirs) et ensuite le synchroniser avec notre smartphone pour le rendre disponible pour nous.
Pour rendre les choses faciles, vous pouvez télécharger mon fichier de contrôleur ci-dessous. Suivez l’aide TouchOSC pour savoir comment transférer votre contrôleur à votre smartphone.
Une fois que vous avez votre contrôleur défini, il est maintenant temps de programmer notre Wall-e.
