Étape 2: Créer la multiprise
Créer la bande
Nous allons avoir pas mal de choses qu'il faut brancher à l’intérieur de notre Wall-e, donc pour l’aider, nous allons créer une multiprise pour distribuer l’énergie de la batterie et fournir un point central pour tous nos servo axe des connexions de données. Compte tenu de servos créer beaucoup de bruit électronique dans notre circuit, nous allons vraiment avoir besoin de connecter 2 piles. 1 pour les servos et 1 pour le noyau de l’étincelle et le jury de FX, mais nous allons également utiliser cette multiprise comme un moyen de partager avec les hommes.
À l’aide de quelques perfboard, frapper un circuit selon le diagramme fritzing (un seul suffit, j’ai juste montré il avec et sans les connexions de soudure pour référence). Sur le mien, j’ai aussi ajouté quelques condensateurs pour tenter de limiter le bruit dans le circuit (un 1000uF un travers les entrées d’alimentation et 0.1uF ceux sur les servos bornes + /) mais ils ne semblent pas faire grand chose alors n’hésitez pas à les laisser hors tension.
Préparer les piles
Pour alimenter les servos, nous faisons pour utiliser 3 piles AA. Vous aurez besoin d’un support en plastique qui maintient les batteries dans une rangée. Raccorder les fils aux bornes positives et négatives du titulaire et fixer les en-têtes de cavalier pour que nous puissions connecter plus tard à la barrette d’alimentation.
Pour alimenter la base Spark et le jury FX, nous utiliserons un 3.7V batterie LiPo. Ces travaux grands car ils sont généralement assez mince et peuvent être rechargées (malheureusement les servos sont un peu trop affamé pour nous permettre d’alimenter leur via une batterie LiPo trop de puissance). Pour faire le branchement de la batterie LiPo plus facile, j’ai coupé le connecteur JST et il a troqué pour certains en-têtes de cavalier. Après cela, mettez juste la charge et nous installerons tout plus tard.
Une fois que vous avez passez cette configuration, mettre tout de côté pour le moment et déménagement sur à l’étape suivante.
