Etape 8: La première tour d’essai
Il s’agit d’un bon moment pour exercer une extrême prudence car ces moteurs sont très puissants et peuvent courir à travers la pièce et faire de mauvaises choses.
Ce code utilise une astuce début routine qui permet de commencer doucement au début et puis après environ 5 secondes la machine arrive à pleine puissance... Avec la machine à la pointe de sa position de rangement Allumez l’interrupteur général. Compter jusqu'à cinq lentement. Cela permet l’IMU calibrer lui-même.
Ensuite appuyer sur l’interrupteur de l’homme mort. (Note) J’ai installé une LED s’allume quand broche 9 l’homme mort est déclanché. Amenez lentement la machine à un poste de niveau environ. Si tout va bien la machine devrait équilibrer c’est soi-même. N’importe quel moment vous sentez un problème lâcher prise de l’homme mort et la machine s’arrête. Si vous désactiver le dead man, que vous devrez recommencer depuis le début et recommencer la procédure TIP START. Faire ces premiers essais avec les obtenir sur la machine. Basculez la machine avance et en arrière un peu et voir si la machine tente de déplacer essayer en conséquence un tour doux dans les deux sens. Si tout va bien, vous êtes prêt pour le premier tour de l’épreuve.
Ne prenez pas le premier tour, quand vous êtes seul. Une certaine sont là pour vous aider si un problème survient. À mon âge, mes os deviennent assez fragiles donc j’ai laisser mon meilleur fils d’âge adolescent amis faire les honneurs. Nous avons fait de lui porter un casque et nous a amené jusqu’au niveau après le TIP START à la main. Il fait un excellent travail et maîtrisé la machine en quelques minutes.
Pour ce premier test, nous avons utilisé le contrôleur de main Xenon Jean utilise dans sa planche de skate. Il est devenu évident que, pour le SITWAY, il faudrait une méthode de contrôle différent. J’ai construit le nouveau bâton de joie hors de 1" tubes en acier. Comme le Segway original vous besoin de quelque chose à accrocher. Le bâton de joie abrite les deux interrupteurs de commande et le circuit de l’homme mort. Le bâton ne se déplace pas dans le plan longitudinal, le seul mouvement est d’un côté à l’autre. Vraiment, ce système fonctionne bien et ne me n'a pas donné aucun problème. Je me suis déplacé la garniture commutée à une petite plaque d’aluminium montée whitin portée de ma main gauche.
