Étape 1: Matériaux et coûts
Item Source Cost
1. fauteuil roulant électrique donateurs divers endroits 50 $ à 200 $ selon condition
2. Arduino Uno Maker Store $30
3. Arduino Uno Proto pare-étincelle Fun 15 $
4. 5 degrés de liberté IMU étincelle Fun 49 $
5. Sabertooth 2 X 25 Dimension ingénierie 129 $
6. deux surface mount LED Radio Shack 1,29 $
7. deux Momentary contact (trim) Radio Shack du commutateur 1,29 $
(normalement ouvert)
8. deux micro-interrupteurs pour pilotage Radio Shack $3
(normalement ouvert)
9. unipolaire jet unique interrupteur Radio Shack $1
10 13 x 20 X 1/4" plaque de base locale $10
11. 1/2 po en acier pour armature du siège Local 10 $
12. Vinyl and foam for seat Local $4
13. Asst hook up wire Local $3
14. One can spray paint Local $3
Total $309 to $459
(note) En fait, j’ai acheté mon fauteuil roulant utilisé pour 35 $ lors d’une vente d’yard
C’était assez battu, mais les moteurs sont bonnes et même inclus
Un chargeur 24 volts. Mon projet a coûté moins de 300 $.