SITWAY (7 / 10 étapes)

Etape 7: TEST moteur

Maintenant que le câblage est terminé, il est temps pour tester la communication entre l’Arduino et la Sabertooth.
IMPORTANT!!! Machine à assurer que les interrupteurs DIP Sabertooth sont définies pour opération série simplifié.
Soulevez la machine sur blocs assez élevés pour les roues à effacer la piste et peut tourner librement.
Ouvrez l’esquisse de cahier de Test moteur. Copiez et collez cette esquisse d’une nouvelle esquisse de l’Arduino. Télécharger le nouveau sketch pour votre Arduino.
Cette esquisse n’utilise que des broches numériques 9 et 13. (Dead man et entrée périodique à la Sabertooth)
Allumez l’interrupteur d’alimentation et appuyez sur la gâchette de l’homme mort. Les deux moteurs devraient commencer à tourner dans le même sens anti-horaire. Si ils ne sont pas, inversez les fils allant aux connexions M1 ou M2 sur la Sabertooth. Les deux moteurs devraient augmenter lentement en vitesse par paliers de 10 % d’arrêt à 50 %, puis de 50 % à arrêter.