SITWAY (5 / 10 étapes)

Étape 5: ELECTRONICS

Je n’aime pas souder directement à mon Arduino. Au lieu de cela, j’ai utilisé un bouclier. Cela me permet de faire des connexions de soudure solide au lieu de bouchons qui peuvent se détacher en raison de vibrations ou de manutention.

Un bon endroit pour commencer est de souder le (5) des résistants à la k 10 au bouclier. Ce sont le menu déroulant résistants pour le reste de garniture, directeur et homme mort circuits.

(Note) Les conducteurs sont reliés aux broches numériques de l’Arduino
broche 9 est pour le circuit de commutation homme mort
Broche 7 est pour circuit de compensation en piqué
broche 6 est pour le circuit de compensation en cabré
broche 5 est pour steer quitté le circuit
broche 4 est pour diriger bon circuit
L’autre extrémité des opposants aux va à la masse du circuit
broche 13 relié à l’entrée de S1 du contrôleur moteur Sabertooth

Les conducteurs sont connectés sur les broches de l’Arduino Analog
broche 0 à 4,5 taux Y sur le Mio
goupille 2 X taux sur le Mio
broche 3 taux de Y sur le Mio
broche 4 de ZACC ONU le Mio
+ 5 volts au contrôleur de pilotage he
+ 3,3 volts à l’IMU (Remarque) ne pas appliquer 5 volts pour le Mio
GND pour le Mio

Toutes les connexions analogiques peuvent être soudées directement sur le bouclier.
Les connexions numériques peuvent être faites soit en branchant directement dans les en-têtes ou en utilisant un connecteur. J’ai trouvé quelques dans le catalogue de Sparkfun qui s’intègrent parfaitement dans les en-têtes (voir ci-dessus la photo)

J’ai trouvé quelques quatre câble ruban conducteur à Radio Shack qui a bien fonctionné pour moi. Il est assez raide pour maintenir sa forme, et le codage couleur rend la vie plus facile. Vous pouvez utiliser la nappe d’un ancien ordinateur aussi bien sauf pour le codage de couleur.

Monter le Mio à un petit bloc de bois ou phénolique sur le plancher de la machine à environ l’axe central des essieux.
N’oubliez pas de le monter correctement.
Le trou de montage percés d’usine doit être pointé vers le sol
Du côté de la composante de l’IMU doit faire face vers l’avant
Si vous montez le Mio incorrectement les mauvaises choses arrivera.
La plaque peut être calée longitudinalement pour ajuster la balance du niveau

Mode pour une plaque en aluminium pour tenir l’interrupteur d’alimentation et le trim et orienter les aiguillages et montez-la à atteindre commodément en position assise. J’ai installé un indicateur de puissance LED (avec un menu déroulant résistant) pour vérifier la puissance de l’Arduino (12 volts)