Étape 6: câblage
Il y a quatre tensions utilisées dans ce projet
24 VDC pour les moteurs
12VDC pour l’Arduino Uno
5 VDC pour les circuits de pilotage et garnitures
3.3 VDC pour le Mio
24 Vcc est reliée à la Sabertooth 2 X 25. Un interrupteur d’alimentation est installé dans la jambe négative. Être très prudent de maintenir la bonne polarité.
La Sabertooth peut être détruite si vous le brancher avec l’inversion de la polarité. La garantie sera également annulée.
Les 12 VDC est obtenue avec un robinet entre les deux piles terminé avec une fiche pour l’entrée d’alimentation de l’Arduino. Ne pas utiliser le circuit USB comme source d’énergie, des choses étranges se produisent pour le gyroscope lorsque vous utilisez le port USB pour pouvoir.
Le 5V et 3.3Vdc est obtenu à partir de l’Arduino Uno.
Une source de 5 volts alimente l’homme mort, la gauche et la droite en tournant, et les deux garnitures commutateurs.
3,3 volts de l’Arduino alimente l’IMU
Boulon de la Sabertooth, le Mio monté sur un bloc et l’Arduino Uno et c’est bouclier au sol du cadre
Connecter les moteurs à la Sabertooth. Le moteur gauche se connecte. M1A et M1B. Le moteur de droite à la M2A et M2B.
S1 sur la Sabertooth se connecte à l’Arduino, broche 13. Reliez Sabertooth sol au sol de l’Arduino. Ceci termine le câblage Sabertooth pour l’instant. Ces liens seront examinées lors de la procédure d’essai de moteur un peu plus tard. N’oubliez pas et positionner les Sabertooth DIP-switchs pour opération série simplifié. Set commutateurs 1,3,5, and6 sur la position commutateurs 2 et 4 sont sur la position off. Ces paramètres prennent en charge l’utilisation de batteries au plomb.
Tirez les cinq câbles provenance Digital broches 4,5,, et 9 plus un 5 VDC pour le guidon.
Connecter les volts 5 d’un côté des deux momentanés sur les commutateurs de direction et d’un côté de l’interrupteur de l’homme mort.
Connectez l’autre extrémité des interrupteurs aux fils sortant des broches de l’Arduino 4, 5 et 9.
Tirez les câbles de broches de l’Arduino 6 et 7 à la petite assiette avec les commutateurs de garnitures. Connectez un côté à 5 VDC et l’autre aux broches de l’Arduino 6 et 7. Route les fils de l’alimentation principale basculer vers cette plaque et les attacher à un interrupteur SPST de 40 ampères. Installer un indicateur de LED monté surface et le pouvoir avec 5VDC à la terre à travers une résistance de k 10.
Installez les piles à l’aide de la boîte à piles ou les couvertures que vous récupéré sur le fauteuil roulant et cela complète assez bien la base de la construction du projet... Si vous avez enregistré la fiche de la chaise roulante, installez-le dans un endroit pratique et il fil jusqu'à la source de 24 VDC. Coussin et tapisser un coussin de siège pour être boulonné sur les montants du cadre.
