SITWAY (10 / 10 étapes)

Étape 10 : CONCLUSION

j’ai construit le SITWAY entièrement construit en acier, principalement parce que j’ai eu l’acier disponible et j’aime à souder. Il pourrait être construit en bois, mais je ne pense pas que ce serait tout à fait aussi importante... Il s’agit d’un projet de cours sur. Je suis encore peaufiner le code pour obtenir les performances exigeantes. Je vais publier des améliorations comme le sont prêt. Le présent code assure au moins que la machine se Balance, déplacer et orienter.

Cette version est un peu lente en ce moment et c’est bien de moi pour l’instant. J’ai l’intention de soulever la roue avant un peu pour la vitesse d’avancement plus.
Finalement je pourrais éliminer la roue d’entraînement avant tous ensemble, lorsque mon facteur de confiance s’accumule.

La plus importante à savoir est que la machine doit soupeser, vous, pas l’inverse. Essayer de rester dans une position rigide et laisser la machine faire le travail au lieu de le combattre.

SÉCURITÉ sécurité sécurité que je prends pas de bébé avec les changements que j’ai faites si vous essayez d’aller trop vite, que cette chose pourrait vous faire du mal. Il y a beaucoup de puissance avec ces moteurs. Je n’ai pas essayé de naviguer sur tous les grands objets encore. J’ai l’intention de le tester en le faisant marcher sur un 2 X 4 et voir ce qui se passe.

C’est un amusant projet. Les enfants du quartier sont fous d’il et zip autour l’yard avec facilité. Thar est la principale raison que j’ai limité la vitesse pour l’instant. Les moteurs de fauteuil roulant sont très frugal avec utilisation de la batterie. En fait, j’ai couru sur 12 VDC. C’était un peu lent mais fonctionnant très bien.