Étape 12 : Bot fil moteur/dépannage
Comme dit précédemment :
VÉRIFIEZ LE CÂBLAGE !
Si vous avez besoin pour obtenir votre câblage du moteur correct, vous pouvez ajouter un retour au sommet de la fonction de boucle (). Cela permettra de que vous du temps pour passer les câbles du moteur autour. Cela, jusqu'à ce que les roues du robot sont tous les deux aller de l’avant. Une fois qu’ils sont, vous devriez être tous ensemble.
exemple :
Sub boucle)
{
retour ; Place revienne ici et télécharger pour le jeu de test/fils.
Lire les capteurs chaque 5ms et agir en conséquence.
Si (sensorrd.check ()! = 1) {}
retour ;
}
.
.
.
À partir de ce qui suit ligne bot :
Avant de démarrer le bot, placez-le où le capteur de centre est sur la ligne et la gauche et la droite est sur la ligne. Une fois que le pouvoir est l’un, le code va faire un étalonnage rapide et simple. Voir code pour plus d’informations.