Simple robot suiveur de ligne en utilisant un Actobotics Runt Rover Sprout (10 / 12 étapes)

Étape 10 : Le Code de chargement

Téléchargement et l’attaché du fichier et décompressez-le dans un répertoire, vous pouvez le trouver sur votre ordinateur.

Ouvrir l’Arduino IDE et faire un fichier -> Ouvrir et accédez à l’emplacement que vous avez dézippé le fichier.

Maintenant, cliquez sur Outils -> Conseil d’administration et sélectionnez l’Arduino Mini Pro w/Atmega328P

Sélectionnez votre port série, puis cliquez sur le botton pour charger le code.

Si vous avez des problèmes avec l’IDE Arduino aller ici ou ici pour de l’aide. Vous y trouverez de l’aide sur l’installation et le dépannage.

Si vous avez des problèmes avec le magicien de Micro ou son pilotes, allez ici. En fait, je recommande la lecture sur le contrôleur de Dagu Instructable avant d’aller de l’avant avec son utilisation ici.

Pour en savoir plus sur le code, ont une bonne lecture de celui-ci dans l’IDE Arduino ou votre éditeur de texte favori. Il a commenté bien et vous donnera une bonne idée de comment fonctionne le suiveur de ligne.

Voici le code réel que le robot utilise :

			
          

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