Étape 9: Le câblage du capteur
Après que les moteurs sont câblés, vous pouvez connecter les capteurs IR vers le haut.
Le capteur de gauche (même côté que le moteur gauche ci-dessus)
- Capteur VCC sur la broche VCC sur la ligne A3 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur GND à la broche GND sur la ligne A3 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur AO à A3 de Pin sur la carte de contrôleur Dagu.
Le capteur moyen
- Capteur VCC sur la broche VCC au rang de l’A4 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur GND à la broche GND sur la ligne A4 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur AO a4 de Pin sur la carte de contrôleur Dagu.
Le capteur de droit (même côté que le moteur de droite ci-dessus)
- Capteur VCC sur la broche VCC au rang de l’A5 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur GND à la broche GND sur la ligne A5 sur la carte de contrôleur Dagu.
- Capteur AO à broche A5 sur la carte de contrôleur Dagu.
VÉRIFIEZ LE CÂBLAGE TOUS MAINTENANT ! :-)