Étape 6: Conclusion
Je pense que certains le meilleur conseil que j’ai entendu parler de vie s’applique aussi bien au processus créateur - n’oubliez pas de profiter du voyage. Bien que complètement, j’ai apprécié chaque instant de ce projet, avouons-le, le résultat est juste un robot simple, autonome.
Quelques améliorations futures qui je pense serait amusant de poursuivre comprennent :
· Ajouter l’indication de la vitesse/le déplacement du robot (ajout d’encodeurs ou se déplaçant à moteurs pas à pas)
· Ajout d’obstacle/collision avoidance capteurs et capacité
· Ajouter une entrée audio pour la commande vocale, détection de musique/beat
· Ajouter la vision industrielle pour le contrôle de la navigation/robot
· Ajoutez le mappage de robot auto navigation/environnement
Qu’environ il couvre pour mon robot simple. Maintenant il est temps de faire vos propres. Modifier. Improviser. Améliorer. Profitez.