Étape 1: châssis
Mon intention avec le châssis du robot était de garder les choses simples et utiliser le matériel qui était disponible pour moi. Cela conduit à une conception hiérarchisée, à l’aide de contreplaqué 1/4 po de ma chute de bois boîte et aluminium impasse. J’ai joué avec un certain nombre de méthodes de fixation d’un cycle moteur à un morceau de contreplaqué plat, mais s’est terminée à l’aide de 2 colliers de serrage par moteur, enfilées à travers les fentes dans le contreplaqué.
J’ai commencé à l’Assemblée avec la couche du moteur, en utilisant les dimensions indiquées dans le diagramme. J’ai utilisé un peu dans mon routeur, en compagnie d’un guide de bord de couper les 8 slots pour monter les moteurs à courant continu 1/4 po. J’ai percé les trous de montage dans chaque coin, naufrage contre eux sur le fond afin que les têtes de vis de montage affleurant. J’ai percé un trou plus large dans un coin pour les câbles du moteur de routage. Pour fixer les moteurs, j’ai ouvert des colliers tout le chemin pour permettre la bande à passer à travers les fentes et puis rebranché les pinces pour maintenir le moteur en place. J’ai monté le module MPU-6050 sur la couche du moteur, en alignant le centre de la puce de contrôle principal sur le module avec l’essieu de la voiture. J’ai utilisé de la colle pour attacher un connecteur femelle 8 broches pour le contreplaqué et venez de brancher le module dans le connecteur.
Note : J’ai utilisé uniquement un seul trou dans chaque niveau pour la gestion de fil. Cela se traduit par les fils de MPU-6050 parallèle pour toute la hauteur du robot et un moteur à courant continu. En fin de compte, j’ai dû passer à un câble blindé pour le raccordement de MPU-6050 en raison du couplage avec les fils d’alimentation du moteur DC. Vous pouvez probablement éviter la nécessité d’un câble blindé ici en séparant les MPU-6050 sur les côtés opposés du châssis et moteur à courant continu, mais il faudrait un deuxième fil gestion trou percé.
Préparer le niveau de batterie était plus simple, avec seulement 2 emplacements pour la sangle de Velcro de batterie et les même montage et fil gestion des trous d’angle. J’ai coulé à nouveau contre le montage trous sur le fond, comme l’extrémité filetée de la colonnette n’étaient pas assez longtemps pour atteindre par le biais du contreplaqué dans le cas contraire. J’ai zip-attachés les deux batteries et eux fixés sur le contreplaqué avec une bande Velcro pratique trouvée dans mon magasin de passe-temps local.
La préparation de niveau électronique impliqué forage le même coin et fil gestion des trous, ainsi que les trous de fixation pour le jury de Galileo et le module Bluetooth. J’ai choisi de monter le module Bluetooth sous le Conseil de Galileo à l’aide d’entretoises plus courtes. Le module Bluetooth n’avaient pas de trous de montage, j’ai fait faire par crans de découpe sur le côté de picots en plastique-je ne sais pas qu'il y a une solution plus élégante, il a éludé juste moi. Le niveau supérieur était une construction encore plus simple, car il contient seulement les 4 trous de fixation d’angle.
Assemblage du châssis était alors juste la connexion des 4 niveaux à l’aide de l’impasse, commençant à un bout et progresse à l’autre.
Pour la dernière étape de la construction, j’ai utilisé des pneus de camion RC sur le robot. J’ai été en mesure d’acheter un jeu de mon magasin local hobby, mais ils ressemblent à ces en ligne. J’ai aussi trouvé un adaptateur de moteur-arbre-à-roue au magasin de modélisme local, mais une recherche en ligne trouvé quelque chose de similaire ici.
