Étape 9: fonctionnement
J’ai n’ai pas construit un encore, mais j’ai l’intention de placer des boutons « Appeler » dans chaque chambre qui utilisera une XBee Radio pour envoyer un message à le ServerBot, lui demandant de venir à la salle, dans que vous êtes.
Chemins d’accès peuvent être transférés à tout moment. J’ai l’intention d’écrire une app constructeur-chemin à faire pour l’installation facile.
Un chemin est constitué d’une liste d’instructions pour obtenir du point A au point-B. Il y a trois instructions. Passons à la rubrique (degrés sur une boussole), lecteur x pouces et lecteur à Beacon #x.
Il est programmé avec la façon d’obtenir de 1 à 2, 2 à 3, 3 à 4, 4 à 5, 3 à 5 et tout à l’envers. Le programme déterminera ensuite les chemins à prendre pour arriver à la destination demandée.
Le ServerBot démarre et s’arrête progressivement afin de ne pas de topply quoi que ce soit sur le dessus. Lorsque les sonars détecter un objet la ServerBot commencera au ralentissement et finalement cesser si quelque chose se trouve dans 18" à l’avant. Elle continuera ensuite sur son chemin d’accès lorsque l’objet (chien) disparaît. Une bosse physique entraînera le ServerBot sauvegarder, déplacer vers le côté de quelques pouces, et continuer dans la bonne direction.
En mode boucle la ServerBot se rendra en permanence d’une pièce à l’autre, qui pourrait être utile dans un environnement de bureau pour la distribution du courrier ou service de café. Lorsque vous avez besoin d’ajouter ou de retirer quelque chose sur le plateau, vous vous tenez juste en face de lui et il va arrêter et d’attendre aussi longtemps que vous bloquez son chemin.
