ServerBot - pour servir des aliments et des boissons (11 / 14 étapes)

Etape 11: IR Beacon

Pour aider les aides pour la navigation, j’ai créé une balise IR qui transmet les mêmes codes IR comme les créer et les télécommandes IR Roomba, sauf que vous pouvez lui dire de transmettre quelque octets que vous voulez. Il transmet l’octet désiré sur chaque 200ms. Si la création est conduite par la balise, vous verrez le Char IR dans les données du capteur du récepteur IR intégré crée (il ne faut pas construire un récepteur IR pour cette balise IR, c’est créer Compatible).

La créer fait un bon travail avec des calculs de Distance basés sur sa roue encodeurs. Mais il y a encore un petit glissement ici et là afin qu’elle avoir biaisé au fil du temps. Quelque chose a été nécessaire de réorienter la créer chaque tellement souvent pour ces balises (après avoir testé avec RFID) ont été les plus faciles à mettre en œuvre. Avec une balise de traverser quelque part sur l’axe des X et la Station d’accueil de somwhere sur l’axe des Y, la créer a pu parcourir le même chemin sans cesse sans intervention.

J’ai mis un 1" bout de tube goutte à goutte sur la LED pour affiner le faisceau pour augmenter la précision de distance crée.

Jusqu’ici, cette balise a fonctionné hors 2 piles AA pendant plusieurs semaines d’affilée. Je ne sais pas qu'il pourrait être beaucoup plus tordu pour l’exécution optimale.

Cela pourrait être un parfait plomb-phare pour le Robo-Groom. Plus facile à construire et plus petits à dissimuler dans une ceinture ou un bracelet. Il fonctionne très bien avec cartographie adaptative en guise de recalibrer occasionnellement sa position.