Étape 3: Construction
Le tube se visse sur la base avec juste deux vis sur le côté qui allument certains emplacements sur les étriers montés sur le créer avec des pièces de mon kit VEX Robotics. L’arrière du tube a une lèvre supplémentaire sur elle qui plonge à l’extrémité arrière de la soute, qui aide à prévenir les mouvements de balancement front-to-back. Les deux vis sont simples encore assez fort pour pouvoir ramasser le bot par le tube et placez-le où vous voulez.
Consistent en des connexions physiques de l’hélice à la créer lui-même des broches RX et TX série, la broche de réglementées 5v sur le créer est connectée pour détecter le moment où la création est allumée, le commutateur d’alimentation broche est également connectée. Aussi le Dock détecter broche est connectée, donc nous savons quand nous sommes mis à quai.
Trous pour le Sonar ont été forés et silentblocs ont été insérés pour contenir les sonars. Cinq autres trous ont été forés sur le dos pour les boutons et une LED.
Un Conseil d’administration a été ajouté pour contenir le bus i2c et le module de la boussole. Les Sonars et synthèse vocale module sont connectés au bus i2c. Le module de la boussole est lié à l’hélice par un cavalier.
Un régulateur de tension Variable servait à baisser la tension crée VPwr jusqu'à 9v avant de nourrir l’hélice ProtoBoard, qui a un régulateur 5.0V et 3.3V. Un fixe de 9 volts régulateur serait bien ainsi, j’ai juste pas pu trouver un à la fois. Vous devez supprimer le 18v de la Vpwr de créer jusqu'à 9 Volts avant d’aller le Proto Conseil parce que les régulateurs 3.3V et 5v ne peut pas gérer 18v entrée directement. De plus, le Proto Conseil n’a pas Colocation de dissipateurs de chaleur ainsi vous voulez déposer la tension autant que possible avant d’arriver à eux.
Un autre Conseil a été ajouté pour l’interface XBee Radio. Le XBee a 2mm broche espacement donc il ne tient pas sur la norme. 001" montage expérimental sans apporter un conseil personnalisé.
Le régulateur de 9v, XBee Interface et peut-être la boussole de HM55B seront tout monté directement sur le ProtoBoard sur la prochaine génération.
