Étape 10 : logiciel
J’ai d’autres applications expérimentales écrites en Delphi et Java pour télécommande et surveillance.
Vous pouvez également vous connecter via internet par une XBee Radio pour passerelle Ethernet pour contrôler le robot avec application de Telnet de vt100 simple (Hyperterminal) ou Java ou Delphi ou quel que soit l’Application.
Toutes les données de capteur recueillies par l’hélice (distance, boussole, etc.) est également disponible pour des applications à distance.
Vous pouvez ouvrir et télécharger des scripts via une interface à l’aide de l’Internet.
Avec une connexion sans fil, chanter les touches fléchées de votre clavier, vous pouvez conduire le robot et corriger les robots position tout en testant les scripts.
(Je peux même envoyer des commandes à venir à la salle de séjour de mon PalmOS Treo via une connexion de données de gprs et de l’application telnet).
Spécifications de matériel supplémentaire et code source pour la balise IR sont aussi disponibles à iRobotCreate.googlepages.com. La source complète actuelle est attachée ici aussi bien.