Etape 4: Connexion l’hélice à la créer
Vous aurez besoin :
* Un iRobot Create (batterie APS et Dock sont en option)
* Une parallaxe hélice Proto Board (parallaxe partie 32212 #)
* Un PropClip ou un PropPlug pour programmer le jury de l’hélice.
* Un régulateur 9v (LM7809)
* Un connecteur DB25 à brancher sur Port DB25 de la créer
Premier, prendre un câble de réseau CAT5 (car elle a 8 fils dedans) et sept d'entre eux se connecter aux broches désignés sur le connecteur DB25.
Puis, soudez l’autre extrémité des fils pour le Proto Conseil comme suit :
DB25-1-> P2
DB25-14-> 10 K résistance -> P3
DB25-2-> P4
DB25-8-> 10 K résistance -> P5
DB25-9-> LM7809 entrée (broche 1)
DB25-13-> 10 K résistance -> P6
DB25-25-> Vss (Gnd)
Les résistances de 10K sont utilisés pour tout ce qui envoie 5v dans un port de l’hélice, l’hélice étant 3, 3V périphérique, la résistance limite le courant afin d’empêcher l’hélice de chauffe.
Prochaine...
Souder le LM7809 GND (2 broches) pour vs.
Souder la sortie de LM7809 (broche 3) jusqu'à l’extrémité du connecteur alimentation 9 volts.
Je suggère de mettre un radiateur sur votre LM7809 9 volts régulateur car elle devient assez chaud car il doit dissiper les volts 9 supplémentaires (à partir de la batterie de création 18v) sous forme de chaleur.
C’est tout pour connecter l’hélice Proto Conseil l’iRobot Create. Toutes les autres connexions sont entre le Proto Conseil et les capteurs vous choisissez d’utiliser.