Étape 10 : Ajout de IR possibilité de contrôler votre robot
Ajouter le récepteur IR avec les raccordements suivants: (avec elle face à vous)
- Connecter la broche plus à droite à 5v
- Connectez la fiche centrale à Vss (sol)
- Brancher la fiche de plus à gauche, une résistance k 3,3, puis P5
Télécharger le code suivant et ouvert "Contrôle Robot par IR.spin" avec l’outil de l’hélice. F11 permet d’envoyer à l’EEPROM de votre robot.
Avec une télécommande compatible de Sony, utilisez 2 à pour la marche avant, 8 pour aller vers l’arrière et 4 & 6 pour aller à droite et à gauche.