Robotique sur un budget (11 / 13 étapes)

Etape 11 : Ajoutez Vision ultrasonique à votre robot

En plus du contrôle IR, nous pouvons donner également notre robot la possibilité de voir un obstacle dans son chemin d’accès et de l’éviter.

Le module SC-SR04 ultrasons donne votre robot la capacité de voir à l’aide de sonar pour déterminer la distance d’un objet comme le font les chauves-souris ou les dauphins.

Voici comment ajouter un capteur à ultrason HC-SR04 à votre robot.

  • Se connecter 5v tiré du démarrage rapide du VIN pour le Module SC-SR04
  • Connectez TRIG à une résistance de 1 k, puis continuer à P6.
  • Connectez écho à une résistance k 10, puis continuer à P7.
  • Connecter Gnd à Vss

HC-SR04 Spécifications :

  • Alimentation : 5V DC
  • Courant de repos : < 2mA
  • Angle de l’efficace : < 15°
  • Allant à Distance: 2 à 500 cm/1 "- 16ft
  • Résolution : 0,3 cm

Télécharger ce programme, extraire et envoyer "Éviter Objects.spin" à votre robot à l’aide de F11 de l’outil de l’hélice.

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