Etape 11 : Ajoutez Vision ultrasonique à votre robot
Le module SC-SR04 ultrasons donne votre robot la capacité de voir à l’aide de sonar pour déterminer la distance d’un objet comme le font les chauves-souris ou les dauphins.
Voici comment ajouter un capteur à ultrason HC-SR04 à votre robot.
- Se connecter 5v tiré du démarrage rapide du VIN pour le Module SC-SR04
- Connectez TRIG à une résistance de 1 k, puis continuer à P6.
- Connectez écho à une résistance k 10, puis continuer à P7.
- Connecter Gnd à Vss
HC-SR04 Spécifications :
- Alimentation : 5V DC
- Courant de repos : < 2mA
- Angle de l’efficace : < 15°
- Allant à Distance: 2 à 500 cm/1 "- 16ft
- Résolution : 0,3 cm
Télécharger ce programme, extraire et envoyer "Éviter Objects.spin" à votre robot à l’aide de F11 de l’outil de l’hélice.