Robotique sur un budget (8 / 13 étapes)

Étape 8: Options bouclier (Conseil)

Voici le plaisir partie !   Construire le robot ressemble à un gâteau de cuisson.  Ce qui se passe sur le dessus est le glaçage et vous arrivez à décider la saveur !

Ce que vous branchez sur le haut de votre robot est déterminé par votre style personnel et le budget.

Si vous utilisez une maquette simple comme je l’ai fait dans la dernière étape, vous pourriez tout simplement fils de raccordement directement à partir de la tête 40pin du comite de démarrage rapide pour le montage d’essai, puis sur vos appareils.  J’ai joint un "Pin Finder" (photo 2), disponibles auprès de parallaxe ou Propellerpowered qui aidera à comprendre la disposition I/O du connecteur.   Il suffit de glisser le Finder de broches en plastique sur le connecteur jusqu'à ce qu’il s’enclenche.

Une version imprimable de l’enquêteur de la broche peut aussi être trouvé ici:

Le board vert vers la droite du démarrage rapide est le « Quick Proto Lite ».  Il a des connexions pour TV et Audio dont vous n’utiliserez probablement pas pour un robot, mais il a également la capacité pour alimenter votre Quickstart et ont une prise microSD ajoutée.  (Au moment de la rédaction du présent document, le Conseil rapide Proto Lite est étant fourni gratuitement avec l’achat d’un démarrage rapide de Propellerpowered.com ce qui en fait une bonne affaire.)

Le PCB de Quickstart P8X32A c.e.a directement le démarrage rapide est également une option économique qui coûte seulement 4,99 $ de Propellerpowered et de parallaxe nécessitant un en-tête mâle 40pin (photographié) pour l’adapter au démarrage rapide)

Enfin, en bas à droite est le Propellerpowered « Servo & More » Conseil qui peut être également être configuré pour alimenter le démarrage rapide avec beaucoup d’espace de prototypage pour votre robot.

La partie importante est cette puissance vous le démarrage rapide, fournissant la puissance pour le reste du robot et avoir accès à une partie d’e/s de l’hélice.   (Dans mes exemples, je vais utiliser le jury « Quick Proto Lite » qui vient avec le démarrage rapide de Propellerpowered.  Voir troisième image points de connexion.) D’out ici, j’ai vais préciser les tensions et les schémas en général conditions afin que vous aurez le succès de n’importe quelle configuration de Conseil hélice que vous utilisez.

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