Étape 12 : Ajouter la Communication Bluetooth
Toutes ces fonctions ont été exécutées à l’aide de test peu pré-écrite programmes écrits en hélice Spin.
Prêt à faire des émissions de real robot ? Je vous promets que ce ne sera pas difficile !
Nous allons ajouter un module Bluetooth Serial et le contrôle du robot d’un Bluetooth compatible PC ou Android à l’aide d’un simple programme de terminal en BASIC.
Effectuer les raccordements suivants entre le Bluetooth Module et le démarrage rapide :
- Bluetooth VCC à 3,3 v
- Bluetooth Gnd à Vss
- TXD Bluetooth directement à P10
- RXD Bluetooth directement à P11
Téléchargez ce fichier et envoyer "Bluetooth Robot Basic.spin" vers votre robot à l’aide de F11 dans l’outil de l’hélice.
Établir quel port COM utilise le Bluetooth en se connectant à elle et à l’aide de code par défaut c' est 1234. Une fois que vous savez le port COM, ouvrez le Terminal série de parallaxe qui installés automatiquement avec l’outil de l’hélice et réglez-le pour 9600 bauds à l’aide de ce port.
Si vous avez besoin d’aide détaillée avec mise en place de Bluetooth sur l’hélice, j’ai écrit un autre tutoriel sur le sujet qui se trouve à: http://propellerpowered.com/shop/?page_id=1748
Nous pouvons maintenant commencer à programmer le robot en BASIC.