Étape 9: Connecter les moteurs
Moteur droit :
- IN1 à P18
- IN2 à P19
- In3 à P20
- IN4 à P21
Moteur gauche
- IN1 à P23
- IN2 à P24
- In3 à P25
- IN4 à P26
Connectez également 5v/Vss pour le +/-connexions sur chaque carte.
J’ai fourni un programme de test simple qui transformer les moteurs les deux vers l’avant, puis vers l’arrière une rotation complète. Vous le télécharger ici: utiliser l' Outil de l’hélice pour ouvrir cet objet et F10 pour envoyer votre robot.
Explication :
Moteurs pas à pas de travail par des bobines internes énergisants en progression. Dans ce cas, nos moteurs pas à pas ont quatre bobines qui activent dans les combinaisons de AB-BC-CD-DA. Nous activons les lignes dans une progression 1100,0110,0011,1001 sur une roue, et parce que le moteur sur le côté opposé est fixé l’autre sens, nous utilisons 1001,0011,0110,1100 en même temps faire pour tourner la roue dans l’autre sens. Cela entraîne les deux roues déplacer la même direction en même temps, propulsant notre robot vers l’avant ou vers l’arrière avec le programme de test.