Étape 1: matériaux
Tandis que le Bluetooth Module est recommandé, je vous montre comment construire une version de ce robot qui ne nécessite que le récepteur infrarouge, vous permettant de contrôler votre robot à l’aide d’une télécommande universelle.
Liste du matériel :
- Hélice Quickstart Conseil 25,00 $ (source: Propellerpowered, est livré avec une carte de prototypage)
- Démarrage rapide de prototypage de 4,99 $ (facultatif)
- Bluetooth Module série 8,99 $ (source: Propellerpowered, Ebay avait recommandé, mais facultatif)
- 2 - 5v moteurs pas à pas avec la commande de moteur à bord 2,99 $ chaque (source: Propellerpowered, Ebay)
- Paire de roues pour le stepper moteurs 3,99 $ (source: Propellerpowered)
- 4-AA batterie 2,49 $ (source: Propellerpowered, Ebay)
- 1" 1/4" roulette wheel 1,49 $ (source : Lowes, Home Depot)
- Mousse Conseil 1,00 $ (source : magasin à un Dollar)
- 3 M Double face intérieur montage carrés 3,49 $ (source : Wal-Mart, colle chaude peut également être utilisée.)
- Crochet & fixation autocollante de boucle (velco) carrés 1,00 $ (source : Wal-Mart, magasin à un Dollar)
- Module à ultrasons HC-SR04 3,49 $ (source: Propellerpowered, Ebay en option)
- Télécommande universelle 2,99 $ (source: Propellerpowered, Ebay en option)
- Récepteur IR 1,49 $ (source: Propellerpowered, facultatif)
Choses que vous aurez probablement besoin : (et ont probablement déjà)
- Un montage d’essai sans soudure.
- Quelques fils de raccordement f/f unique.
- Quelques fils de raccordement simple m/m.
- Quelques fils de raccordement de 4 broches f/f. (ou un peu plus simples fils de raccordement f/f)
- Soudure & souder crayon
- Réglettes à broches mâles et en-têtes de pivot avancé.
- Une résistance k 10.
- Une résistance k 3,3.
- Une résistance de 1 k.
Remarque: ne lésinez pas sur l’achat des places autocollants. J’ai choisi 3 M de marque parce qu’ils sont capables de tenir un peu de poids et d’une petite superficie. Cela devient important lorsque nous montons les moteurs du robot. J’ai rencontré quelques carrés d’autocollante dollar quand j’ai acheté le panneau isolant. Croyez-moi, passent les trois dollars supplémentaires ici. Si le budget est serré, colle chaude suffira partout ces carrés servent.