Étape 5: Electronics pour déplacer le robot
J’ai utilisé le contrôleur de Roboclaw 30 amp, j’ai décidé sur ce lors de la vérification des moteurs, ils avaient 21 ampères max alors je suis allé un peu pour être sûr.
Le roboclaw fournit également l’alimentation 5v pour les servos mais il a tendance à tirer trop fort et montre un voyant de dysfonctionnement si j’ai plus de faire avec le déplacement des servos trop à la fois, donc une alimentation de 5v séparé est une bonne idée.
Le roboclaw pilotable par beaucoup de différentes manières afin qu’il m’a laissé avec des options pour contrôler le robot.
Im utilisant un émetteur rc en ce moment, jusqu'à ce que j’ai fini de construire le contrôleur arduino/xbee, qui va me donner encore plus d’options permettant d’ajouter plusieurs idées de mouvement.
Consultez les options à la ville de Servo, ils ont beaucoup de nouveaux appareils électroniques nouvellement répertoriés pour le contrôle de votre robot.