Etape 1: Le boîtier et la liste des pièces
Choisir un boîtier adapté. Plus c’est mieux si vous envisagez d’expansion et d’ajouter plus de fonctions plus tard. J’ai utilisé une boîte de stockage militaire de 1953 sud-coréen guerre ère. Il a un haut charnières et verrous déjà installés, j’ai pensé que ce serait bien de mise à jour de l’électronique par la suite.
Liste des pièces de Actobotics/Sparkfun :
QtyDescription 1 Sparkfun redboard arduino (émetteur de robot) 2 xbee pro (pour recevoir et transmettre des données série) 2 adaptateurs d’arduino xbee (s’adapte xbees à redboard et botboarduino pour la commande de servo) 132 t, alésage de 0,250 pouce, 32P pignon (alimente l’essieu de la roue arrière) 216T aluminium moyeu pignon (0,250 po) (transferts de puissance aux deux ensembles de roues arrière) 21/4 de pouce alésage moyeu vis Set (0,770 pouces) (contient les pignons de chaîne) 20.250 pouce chaîne en plastique (puissance de transferts vers les deux arrière essieux) 116T, 5 mm alésage, 32P pignon conique (utilisé pour transférer la puissance du moteur à axel) 1Aluminum moteur monter D(rear motor mount) 1Precision capuchon d’extrémité motoréducteur planétaires 1Gearmotor End Cap 41/4 pouces collier (cales arrière axel en place) pouces 2,250 ID x.500 inch OD bridé roulement à billes (acier inoxydable) 2 pack (roulements axel) 27,70 pouces aluminium faisceau (cales arrière ensemble pneumatique et roue sur l’angle désiré et également utilisé pour raidir la voie avant assemblage) 19,00 pouces (profilé en aluminium permet de monter un moteur/essieux arrière) 21/4 po x 6 po D-Shaft(rear axels, 1.5"cut off one) 22 fonction Joystick (boule) (R201BM2)(for rc transmitter) 290 degrés équerre A (utilisé pour adapter le bras du robot à boîte de vitesses) 10Metal Bracket(used to mount some of the aluminum beams) 40,375 pouces Mini Channel (toujours penser à une utilisation pour ces:) 31/8 de pouce ID x 3/8 pouces 1Aluminum OD roulement à billes (utilisé pour exécuter un puits à travers les titres à transférer le pouvoir d’une bande de roulement à l’autre) Vertical Servo Mount(future use with servo block for sensor movement) 190 degré Hub Mount Bracket A(future use) 21/8 de pouce x7 pouces Precision Shaft(track power transfer) 81/8 de pouce Collar(track power transfer) 41/8 po 2Aluminum (transfert de puissance de voie) alésage Set vis Hub (0,770 pouces) entretoise de moyeu (1 en. épaisse) (monté entre les assemblées de la piste) 11/8 po ID x 3/8 pouces OD roulement à billes (transfert de puissance de voie) 2Hub adaptateur B(track power transfer) 1Monter support C(camera mount) 1Channel pour 2x15A ou 2x30A Roboclaw contrôleur (Monte le roboclaw à une beaminside de l’enceinte) 61/2 pouces collier (origine partie d’un contrepoids pour le bras mais changé le design et pas de place maintenant) 21/2 pouces alésage pince Tube parallèle (fait partie d’un contrepoids pour le bras mais maintenant changé la conception et pas de place) (trouvé un autre usage comme une led / montage de la caméra) 11/2 po x 4 po Shaft(originally part of a counterweight for the arm but changed the design and no room now) précision 132 t, 32 Pitch Servo Metal Gear (Futaba) (futur whoops commandé la mauvaise partie, ajouter sur?) 1Center trou adaptateurs (toujours en pensant à ces:) 12,5 x 5,5 mm Panel Mount Jack (frais de port) 211 trou poutre en plastique (3,85 pouces) (batterie holdown) 215 trou poutre en plastique (5,39 pouces) (batterie holdown) 126-32 x 1/2 pouces plat chef Phillip vis à métaux (acier inoxydable) 126-32 vis à métaux Nylock noix 190 degré Hub montage étrier A (ne pas encore utilisé) 4Beam adaptateur Crossover A (utilisé comme support pour ensemble pneumatique et roue arrière) AK1 monter Servo Power Gearbox - Ratio de Rotation en continu (robot bras élévateur) est profilé en aluminium de 7:1 Metal Gears 13,75 pouces (zoom caméra Mont) 190 degré Quad moyeu monter E (bras de robot) 190 degré Tube moyeu de serrage (.770 pouces) (robot) 1(17.01.03) 8 pouces longueur de bras de x 5/8 pouces de diamètre en aluminium Tubing(robot arm, cut it down to make up for length of added servo block so gripper would park itself in a manner that the main camera could have a clear view)) 15/8 de pouce Tube moyeu de serrage (.770 pouces) (bras de robot) 145 degré unique canal équerre (bras de robot première conception alors commuté aux chevrons plus forts) 1Parallel pince Kit A - norme (bras de robot, monté au bloc de servo pour une rotation du poignet) 212 pouces Extension Standard (S/JR/Z) (utilisé pour étendre les fils de servo pour atteindre le contrôleur) 1Beam fixation bloc B (montage de divers faisceau) 14,50 pouces aluminium Channel(inside enclosure electronics mounting) 1.1875 dans L x 6-32 zinguées alliage acier douille vis BTR (pk 25) 1.250 dans L x 6-32 zinguées alliage acier douille vis BTR ( pk 25) 21.54 pouces aluminium faisceau (2 par paquet)(future use) 13,85 pouces aluminium faisceau (pack 2) (monter le pneu arrière de cabine) 22.31 pouces aluminium faisceau (pack de 2) (utilisation future) 1 système d’inclinaison SPT 400 (modifié avec un hs7955tg hitec pour déplacer facilement la tête de caméra lourde) monté sur: 1 boite de Mont de bas SPG785A-BM
