Comment j’ai créé le notswatbot
J’ai commencé avec une enceinte de surplus militaire, poncé et peint avec finition wrinkle krylon. Custom assemblé le système de piste de pièces trouvées sur Ebay, certaines pistes lynxmotion. (moyeux devait être foré pour correspondre avec moyeux actobotics. et actobotics copulants utilisés pour aligner les roulements et les axes et fixer les rails de l’avant-propos. J’ai utilisé des moto-réducteurs planétaires avec juste le bon couple et la vitesse (j’ai essayé plusieurs moteurs de diverses évaluations et réglé sur ces) 82 tr/min, les moteurs de globe, le type utilisé pour enclencher une transmission 4x4, pas le plus silencieux, mais beaucoup d’énergie à revendre. J’ai construit le bras robotisé avec un réducteur de servo pour ascenseur et un bloc de servo pour faire pivoter la pince parallèle, tous de la ville de servo. Les roues étaient montées à l’arrière pour l’empêcher de basculer vers l’arrière lorsque vous montez les escaliers et un motoréducteur pittman avec servo ville d’engrenages coniques et donne dentées/il peu un supplément de puissance escalade car il y avait très peu de superficie pour les titres à saisir lors du démarrage au début de la montée. Puis ajouter la boîte de vitesses Mont bas avec système d’inclinaison spt 400 (mis à jour le servo à une hs7955tg hitec pour gérer le poids supplémentaire de la tête de caméra)
La tête de caméra a trois caméras, y compris un avant-propos face camera EMBARQUEE avec ir led matrice pour la vision nocturne, un rétroviseur et une caméra de zoom hd avec un mélangeur de caméra rc et à l’écran afficher module affichage heure et batterie tension. le signal vidéo est transmis à la position des opérateurs avec un émetteur longue portée de Hobby King. Il est actuellement exploité avec un radiolink AT9 et émetteur spektrum DX6 exécutant un contrôleur 30 a de Roboclaw comme je n’ai pas fini de montage/programmation de l’émetteur de xbee/arduino. Mais je ne pouvais pas attendre plus longtemps de le tester. :)
