Étape 3: La robots bras/pince
Combien allez-vous lever ?
Si tu vas lever uniquement petits éléments vous pouvez sortir avec juste en utilisant des servos rc plaines lors de la construction du bras.
Si vous voulez soulever des objets lourds, vous pouvez utiliser un bon servo fort avec une boîte de vitesses ville servo et soulever des objets beaucoup plus lourds. Ville de servo a toutes les informations dont vous avez besoin sur la puissance de levage des servos plus courantes sur le marché. et avec leurs boîtes de vitesses, vous pouvez faire des choses étonnantes.
J’ai utilisé ma clé à molette crescent plus lourd comme point de référence pour la conception de mon bras, que j’ai pensé qu’il serait amusant d’utiliser le robot pour ramasser des outils autour de la boutique.
Si vous souhaitez que la pince pour faire pivoter, puis vous devrez incorporer que dans votre compilation ainsi, j’ai utilisé un bloc de servo pour une solidité ici. Et la force de préhension est également un facteur selon le type de servo vous choisissez, actuellement le mien est juste un bon marché metal gear servo mais encore assez fort pour tenir un petit outil. Im sûr que vous pourriez avoir une pince assez forte pour écraser un peut si vous vouliez que beaucoup de force.
J’ai utilisé un servo de rotation continue pour soulever et abaisser le bras, je viens d’arrêter le mouvement, mais il devrait avoir une fin de course ou un servo contrôlé potentiomètre permet de garder le servo ne soit endommagé en arrêtant son mouvement. N’oubliez pas de consulter site Web Servo Citys pour toutes les informations qu’ils ont sur les servos, j’ai appris la plupart de ce que je sais d’eux.
