Etape 2: Assemblage des composants du robot
Si vous avez tout dans l’ordre, ce projet devrait prendre max 10 heures à un rythme très tranquille. La première fois que je l’ai construit, j’ai couru dans toutes sortes de questions parce que j’ai ne pas garder une trace de mon fils et que je n’avais pas tous les connecteurs nécessaires à portée de main alors j’ai fait beaucoup de soudure pour raccorder les capteurs à l’Arduino. Mais une fois que j’ai surmonté tous les obstacles de câblage, reconstruire le robot était une question de 3-4 heures.
Le codage et le débogage a pris un autre quelques heures la première fois autour. La deuxième fois que j’ai reconstruit ce robot, c’était simplement une question de charge et de course.
Soyez conscient de votre robot gauche et à droite les moteurs. Étiqueter les moteurs et les câbles ainsi que les bornes, qu'elles sont reliées et qui devrait vous épargner le temps de débogage inutile. Signe un révélateur d’inversé moteurs ou signes variables inversées sont si votre robot se tourne constamment vers la mauvaise direction.
J’ai alimenté le robot via les broches d’alimentation externe de Adafruit flasque arrière du moteur. Je n’ai pas alimenter les moteurs séparément de l’Arduino. Les 7.2V brique de puissance a fait un excellent travail de mise sous tension de l’ensemble robot. Je n’avais aucune réinitialise ou les performances erratiques.
En ce qui concerne l’avant et les roues arrière, la pointe semi sphérique souple des vis était assez bonne pour permettre un mouvement fluide. Sans roulettes spéciales ont été utilisées. Je suis sûr que les vis créé friction supplémentaire mais il ne dégrade pas les performances de beaucoup. J’aurais pu utiliser une LED pour roulette tout aussi bien.
