Robot quadrupède LEGO (4 / 14 étapes)

Étape 4: Programmer votre Xbees

Mon Xbees série 1, ils ont été auraient été préprogrammés pour communiquer les uns aux autres, out of the box Cependant j’ai programmé eux de toute façon. De ce que j’ai vu sur la web-série 2 ne sont pas préprogrammés.

Commencer par aller à la fouille.
Télécharger un ensemble approprié de pilotes dans la liste déroulante section Pilotes
Également télécharger un utilitaire approprié dans la section liste déroulante Diagnostics, utilitaires, MIB

Après avoir installé les deux, exécutez le programme X-CTU.
Puis connectez votre Xbee vers le PC via le programmeur Xbee (référez-vous à l’image pour voir le Conseil de programmeur).

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: >>>>>>>>>>>>>>>>> émetteur <<<<<<<<<<<<<<<<<
>> requête cliquez sur Test (récupère les avertissements concernant la xbee actuel)
par exemple

Type de modem XB24
Firmware modem : 10E6
Série : correspond à cette série 13A200406bEE3E les dessous de champs de Destination (récepteur) haut/bas

ALLEZ à config de Modem
Cliquez sur lecture

Ajuster le Pan ID (masque de sous-réseau)
3332 >> 1111 (changé)

Régler les canaux de scan
1FFE >> 15

Baud : 9600

Définir l’adresse de Destination haute
13A200

Définir l’adresse de Destination faible
406BE224

Ces deux ci-dessus correspondre au numéro champs haut/bas de l’appareil récepteur se référer à la publication périodique pour le deuxième dispositif ci-dessous.

CE SET = 1
(COORINATOR/ÉMETTEUR).

Succès d’écriture

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: >>>>>>>>>>>>>>>>> récepteur <<<<<<<<<<<<<<<<<
>> requête cliquez sur Test (récupère les avertissements concernant la Xbee actuel)
par exemple

Typ modem XB24
Firmware modem : 10E6
Série : 13A200406BE224 *** les champs de haute/basse (transmetteur) Destination ci-dessus correspond à cette série

ALLEZ à config de Modem
Cliquez sur lecture

Ajuster le Pan ID (masque de sous-réseau)
3332 >> 1111 (changé)

Régler les canaux de scan
1FFE >> 15

Baud : 9600

Définir l’adresse de Destination haute
13A200

Définir l’adresse de Destination faible
406bEE3E

Ces deux ci-dessus correspondre aux champs haut/bas numéro de série de l’appareil émetteur.

CE SET = 0
(Fin du dispositif/récepteur).
(COORINATOR/ÉMETTEUR).

Succès d’écriture