Il s’agit d’un robot quadrupède en prototypage en utilisant seeeduino mega, 12 servos micro hobby HXT900, 3.7V batterie lipo. Matériaux utilisés sont tous contreplaqué fixé par écrous et boulons petits. Programmé avec traitement et IDE Arduino.
Le premier clip montre le mouvement horizontal du corps et les angles correspondants de réaction des jambes.
Le deuxième clip comprend aussi bien le mouvement horizontal et vertical du corps et les angles correspondants de réaction des jambes.
3.7V batterie lipo est utilisé pour alimenter les servos et le méga seeeduino fonctionne hors tension par USB.
Nous travaillerons bientôt sur la marche à pied... Quand j’ai le temps...
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