Robot quadrupède LEGO

Après avoir terminé un simple Arduino base voiture quelques semaines qu’il était temps pour un autre projet Arduino.

Après avoir examiné des idées avec Paul et Rodney les deux cinglés , il a été choisi pour aller chercher un Arduino très ambitieux basé à pied robot, semblable aux hexapodes trouvés sur youtube, mais avec moins servos tout en conservant un contrôle total. Les critères clés pour ce projet était un robot entièrement fonctionnel contrôlée sans fil capable de vitesses inversées avant proportionnelles et de la direction.

Les diverses idées mécaniques derrière faire la marche de la jambe ont débattu sur plusieurs semaines et des parties d’utiliser, dans les premiers stades, Rodney, Paul et moi avons le code afin d’exploiter un seul servo 0-180 : servos de 9G, lego technic pour les châssis et les jambes.

Le circuit illustré est une carte d’extension DFRobot V5.0 qui est bouché ontop d’un Arduino Uno R3. En outre, un 4 x batterie AA, qui a été amélioré en plus tard s’appuie. Tout au long du prototype de la batterie et le circuit sont tenues par bandes élastiques. Le servo et le châssis ont été fixés les uns aux autres par le pistolet à colle chaude.

À ce jour, j’ai testé Le Pro Tour & Turnigy servos servos Turnigy à être assez durable et juste prix selon moi.