Robot quadrupède LEGO (14 / 14 étapes)

Étape 14 : Bonne chance !

Vous y trouverez des il y a un peu de bricolage pour faire, mise au point fine faire marcher comme vous le souhaitez.

Pour allumer la télécommande je suppose que la plupart des gens utiliseront la pile 9V qui peut simplement être branchée.

Pour alimenter le robot, assurez-vous de qu'avoir votre batterie connectée.
Les deux l’interrupteur SPST facultatif est activée (pour alimenter l’EBT)
et que l’interrupteur supplémentaire UBECS est alimenté à passent alimentation à la carte d’extension DFRobot V5.0.

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Si exécute l’EBT recommandée, vous devriez trouver que LED s’allume pour indiquer la que puissance.
2 rouges et 2 verts (c’est normal) pour une batterie complètement chargée (en supposant que vous utilisez la batterie de 2 cellules recommandée).
Au cours de l’opération, une des deux LED verte peut scintiller qui est normal en raison de la fluctuation de la tension.
Lors du passage sur batterie faible il y aura une diode verte restante et cela cligno-lorsque vous utilisez le robot.
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Contrôles

Maintenez le contrôle horizontalement et vous avez alors votre manette de jeu sur votre gauche.

Axes X et Y :
Axe des Y est lu par défaut,, vous pouvez contrôler la vitesse des robots, avance et arrière proportionnelle
En raison de la conception du programme, la capacité de robots de changer de vitesse/direction n’est pas aussi rapide que d’autres dispositifs de R/C. Il prend un peu plus de temps.

Si vous souhaitez piloter, appuyez et maintenez enfoncé le bouton plus en bas (vous devez déjà avoir le robot se déplaçant pour fonctionner) cela va définie direction mode :
Tout en maintenant le bouton enfoncé et seulement tout en maintenant le bouton enfoncé, la télécommande est la lecture de l’axe des X et vous pouvez piloter. Le robot continue à fonctionner dans le dernier sens connus et de la vitesse.

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S’il vous plaît n’hésitez pas à télécharger les fichiers sources à partir de mon site dans la section de robot :
http://www.itsalmostgenius.com