Étape 2: Composants requis
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Outils dont vous aurez besoin :
pistolet à colle chaude 8 mm x1 + 10-20 colle colle
Fer à souder x1 + soudure
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Composants de LEGO Technic (châssis de l’appareil robot + jambes) :
(Recommande fortement l’achat de pièces de rechange pour tous les éléments de lego si vous cherchez à improviser votre propre conception).
Blocs :
Item no. SC702 x (10 blocs de fondation de châssis principal)
Fines lanières :
Item no. SC8a x (4 blocs de renfort central de châssis)
Connecteurs :
Item no. SC804 (raccordement de bloc de châssis avant/arrière 6 + 6) (5 + 5 arrière jambes) (3 + 3 avant jambes) + conseillée pour obtenir 10 pièces de rechange.
Item no. SC802 (raccord de châssis central 7) (1 + 1 pattes avant) + conseillée pour obtenir 6 pièces de rechange.
Item no. AD33 x (2 + 2 pattes avant) (4 + 4 arrière jambes)
Morceaux de jambe :
Item no. LV01 x (1 + 1 pattes avant)
Item no. LV09 x (2 + 2 pattes avant) (3 + 3 arrière jambes)
Item no. LV14 x (2 + 2 pattes avant) (2 + 2 arrière jambes)
Item no. LV26 x (1 + 1 pattes avant) (2 + 2 arrière jambes)
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Composants électroniques (pile unité de robot) :
Pile de la carte de circuit imprimé :
XBee série 1 x 1(Topmost item) cet appareil se branche sur la carte d’extension v5.0
Carte d’extension DFRobot V5.0 x 1 (premier élément) à cet appareil, tous les servos et le pouvoir seront attache
Arduino Uno R3 x 1(bottom item) + conseillée pour obtenir 1 de rechange
Composants requis par au-dessus de circuits imprimés :
Tower Pro OU servos 9 G Turnigy TGY 50090 M x (2 + 2 pattes avant) (2 + 2 arrière jambes) + conseillé d’obtenir des pièces de rechange 4-6. (attaché à la carte d’extension v5.0)
Turnigy 8 a - 15 a UBEC (6-12.6VDC convertisseur 6V DC 5 ou) x 1 + conseillées pour obtenir 1 pièce de rechange. (Se connecte à la batterie et se nourrit d’Arduino Uno)
Lithium 800mah 7.4V 25C batterie x 1 (se connecte à UBEC 8 a-15 a Turnigy via une option SPST switch)
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Composants électroniques (pile de la télécommande) :
Plaisir d’étincelle Kit Joystick DEV-09760 x 1 (panneau superieur de Joystick plus 1/2 a des boutons et la manette de jeu)
XBee série 1 x 1 (cela se connecte au jury de Joystick 2/2)
Kit manette (Commission centrale Joystick 2/2 se connecte à le Xbee ci-dessus, le dessous Arduino et à travers au Joystick Conseil 1/2 ci-dessus)
Arduino Uno R3 x 1(bottom most board)
Pile 9V x 1 ou (Go pour un chargeur+ piles rechargeables )
Pile de 9V DC snap x 1