Intro
Dans ce instructable je vais vous expliquer les rudiments de la construction de votre propre main de robot, contrôlée par un arduino.
La main utilise un gant équipé de capteurs de flex qui permettra de saisir vos mouvements de la main. Les mouvements de la main seront traduits par l’arduino et envoyées à la main de robot, qui passera de la même manière que vous venez d’emménager votre main.
Vous aurez besoin... .. .pour faire fonctionner :
http://www.eBay.com/ITM/USB-nano-v3-0-ATmega328-16...
une petite maquette :
http://www.eBay.com/ITM/1pcs-Solderless-Breadboard...
.. .pour le gant :
1 gant bien ajusté
résistances de 3 20 k ohms
flex long 3 capteurs
1 petite soudure Conseil (15 x 3 fonctionnerait, mais je recommande d’obtenir 20 x 6)
Jumpwires de différentes longueurs
.. .pour la main :
3 servos avec tournant à 180 degrés
des câbles de forte (je recommande le fil de pêche)
soit une charge de lego technic, qui est ce que j’avais l’habitude, ou vous pourriez utiliser une main imprimée 3d five-fingered d’inmoov, qui est un téléchargement libre (vous aurez à ajouter quelques doigts supplémentaires au codage, qui est assez facile): http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
.. .pour l’Assemblée :
équipement de brasage
aiguille et du fil
du ruban adhésif pour gestion des câbles
FACULTATIF : Si vous voulez être en mesure de tenir l’arduino en poche/sac à dos et se promener quand la cueillette trucs jusqu'à : obtenir environ 14 mètres de câble électrique mince (3M rouge, noir 3m, 8m blanche).
Quand vous avez tout prêt, commençons !
