Étape 14 : rapport de démultiplication
notre rapport de démultiplication est 36:60Nous avons choisi ce parce que nous estimions que c’est mieux adapté à notre robot.
l’entrée tr/min est 110 tandis que la sortie est 183,7
couple d’entrée est de 1,67 N * M
le couple est de 1/N * M