Étape 3: Communications
Quand le banc test, peut utiliser une carte réseau normal.
Avoir le travail sans fil via une interface usb configuré pour fonctionner avec un
routeur spécifique via l’adresse mac et de la zone. Quoique le sans fil est 11Mo, plus assez rapide pour recevoir et envoyer des communications
Ptelnet, nous avons installé sur un vieux pda Palm à utiliser comme un muet
Terminal Server. De cette façon, que nous n’avons pas à accrocher le robot à un moniteur lorsqu’on veut accéder à l’unité. Économise l’électricité et le rend plus portable. Avec l’installation de la Boa, le Chumby permet également de contrôler le robot sans nécessiter un cordon ombilical. Ce qui signifie que l’obtention un androïde ou la tablette comme plus faisable. Ajout de schéma pour allumer le feu clignotant.
Trouvé un binaire du serveur web très léger Boa sur launchpad.net pour la version d’Ubuntu que j’utilise. Pour l’installer. Apache2 est trop volumineux pour ce projet. Finalement, je tiens à faire une unité autonome. Cet appareil sera plus comme une voiture contrôlée à distance via le wifi.