Étape 4: contrôle
Faites une dureté de câblage spécial pour connecter le port parallèle avec le
électronique de commande. Maintenant, j’ai besoin commencer à tester l’électronique pour la commande du moteur. En espérant le pont en h peut prendre le courant. Si ce n’est pas le cas, je pense que j’ai un IC qui sera. Pires scénarios consiste à faire l’ancienne façon de mode avec les transistors. Après cela, tout devrait se mettre en place.
À l’aide de mon propre logiciel de contrôle de robot cultivés maison pour recueillir des données de
capteurs et faire fonctionner l’appareil.
