Étape 8: Code Arduino, vidéo, conclusion et étapes supplémentaires.
Dans notre dernière étape, il faut écrire le code et de le transférer au robot.
Le robot se déplace et lorsqu’il détecte un objet il se trouve soit à gauche ou à droite. Avant le virage, il fait un petit mouvement vers l’arrière et le led qu'il s’allume. Si l’objet est très proche, que le robot tourne à droit sinon tourne à gauche. Le temps de balayage du capteur est de 200 millisecondes. Tous ces paramètres sont modifiables par vous et vos préférences.
Télécharger le code, votre robot d’alimentation et vous êtes prêt à aller.
Je pense que le kit du robot Actobitty 2 roues est très bon Introduction à la robotique. Le châssis avec les trous vous donne la possibilité de joindre des capteurs ou une 3ème batterie au robot. Les moteurs à engrenages sont de bonne qualité et les roues sont vraiment lisses.
Étapes supplémentaires : vous pouvez ajouter un petit servomoteur pour le capteur à ultrasons afin que vous pouvez faire votre robot scan à gauche et à droite et de décider quelle direction prendre, ou vous pouvez ajouter un capteur LDR et construit une lumière de roue Actobitty 2 suivi robot évitement objet!!!. Pour le plus grand des robots ou des modifications à vos projets, vous pouvez visiter
https://www.servocity.com/ et laissez votre imagination voler.
Amusez-vous.!!!
