Étape 6: Fixer les câbles, ajouter la pile 9V, câbler les moteurs et les capteurs.
Maintenant que notre robot est presque prêt nous avons pour vous assurer que tout est en place.
Tout d’abord avec un tournevis, dévisser la flasque arrière et insérez les câbles des moteurs. Chaque moteur a un contrôleur de domaine et un câble de masse.
Fixez les câbles des moteurs avec cravate zips sur le châssis et les câbles de la batterie avec du ruban isolant dessous le montage d’essai.
La pile 9V est également importante parce que nous voulons alimenter les moteurs un arduino et un bouclier. Nous avons donc une bonne solution avec la batterie 4AA et la pile 9V. Placez la pile de 9V à l’arrière et en dessous le montage d’essai.
Les câbles du capteur doivent être câblés comme suit :
1. rouge cable(gnd) à la broche GND du bouclier
2. gris cable(vcc) à broches 5V du bouclier
3. jaune cable(Trig) à la broche 4 du bouclier
4. bleu cable(echo) à la broche 2 du bouclier
Maintenant notre robot est presque prêt, il faut ajouter enfin une led, ajoutez le code et nous sommes prêts à aller!!!
