Étape 4: Assembler le capteur à ultrasons et fixer au châssis
Dans cette étape, nous placerons le capteur à ultrasons pour le châssis.
Nous aurons besoin de la sonde, la base, 2 vis, tournevis, fils d’un ancien zip usb de l’adaptateur et une cravate.
Nous plaçons le capteur à la base avec 2 vis. Le détecteur possède 4 broches à mon projet, j’ai utilisé un fil 4 provenant de cartes pci usb d’un pc ancien. Les fils sont les suivantes : rouge pour gnd, bleu pour echo, orange pour la détente et gris pour les vcc(power). Vous pouvez également utiliser ruban isolant sur les fils. Vous pouvez joindre la base du capteur à l’intérieur du châssis avec un zip de cravate. Placez le zip tie aux trous de la partie inférieure de la base et le fixer au châssis. Le châssis en aluminium du kit a beaucoup de trous et ils sont très utiles.