Étape 4: Moteur et moteur
Comme la carte arduino peut fournir uniquement 5v qui est insuffisant pour la conduite automobile, pilote de moteur est utilisé.
Avec l’aide du pilote de moteur, dans le sens horaire et dans le sens contraire de rotation du moteur peut être facilement réalisée. Moteur doit être alimenté avec une tension d’alimentation de 5v-9v. Sol doit être connecté à la broche de terre de la carte arduino.
Étant donné que ce robot doit porter un extincteur d’incendie, motoréducteur dc ayant suffisamment de couple doit être sélectionné. Ici j’ai utilisé moteur à engrenages métalliques avec 60 t/mn, vu le couple de serrage 10-12kg/cm.