Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth) (3 / 8 étapes)

Étape 3: Configuration du Module pilote automobile

1. Si vous voulez être en mesure de contrôler la vitesse de chaque moteur à courant continu par le biais de PWM, vous devez supprimer les cavaliers sur decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir et enableB sur le module du pilote moteur comme indiqué dans l’image. Il seront attachés à une goupille PWM sur l’Arduino plus tard.

2. créer un faisceau de câblage pour l’EnA/EnB et IN1/IN2/IN3/IN4 tel qu’illustré. (J’ai enregistré ensemble 6 fils de raccordement de femmes-hommes)

3. avant de passer à l’Accu Lipo, j’ai utilisé un pack de 6 volts batterie 4xAA pour tester. Fixez le positif et le négatif du module au Pos et Neg du bloc-piles.

4. Reliez chacune des broches IN1 IN2, IN3 et IN4 à une broche numérique sur l’Arduino. Si l’intention d’utiliser mon code n’oubliez pas d’utiliser l’Arduino broches ne spécifié pas ceux montré dans l’image.

5. Brancher la fiche decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir et EnableB du module à 2 broches PWM de l’Arduino. Encore une fois pour mon usage de code les broches spécifiés pas celui est indiqué dans l’image.

6. Raccordez le GND du bornier moteur pour un des motifs de l’Arduino.

7. snip un peu de fil environ 8 po de long pour chacune des 4 borniers. Bande de toutes les extrémités.

8. Dévisser les vis des borniers et insérez un fil dans chaque avant de serrer à nouveau vers le bas. Ces fils vont être brasés aux moteurs DC montés sur le châssis du char à l’étape suivante.

Remarque : Le pilote automobile L298N possède une sortie de 5 v sur l’un de ses blocs de jonction. Cela seulement peut être utilisé que si la tension est supérieure à 7-volts. Pour la batterie 4xAA pack utilisé ci-dessus pour tester le Vin ne sera donc la sortie 5v du module moteur ne devrait pas servir de 6v. Après la mise à la 11.1V batterie lipo la sortie 5v peut servir pour alimenter les capteurs et Arduino.

Pour plus d’informations sur le module du pilote automobile L298N consulter cette page :