Bras robotisé Arduino et la surveillance avec traitement

le bras robotisé saisit un objet après il détecte à l’aide du détecteur de mouvement et puis il déplace à un endroit précis.

Liste des pièces :
1,3 servos
2. détecteur infrarouge : http://www.sparkfun.com/products/8630
3. arduino uno R3 Conseil
4. contrôleur de servo micro maestro 6 canaux : http://www.pololu.com/catalog/product/1351
5. LED pour la détection de confirmation.

la raison que j’ai utilisé le contrôleur de servo est car avec elle je peux contrôler la vitesse et l’accélération pour les servos.

même si dans la vidéo que j’ai posté sont 4 programs(panels) de surveillance, en fait ces 4 sont exactement les mêmes avec la seule différence, l’angle de vue. Ainsi, le bras robotisé est contrôlé par une arduino uno plate-forme et avec n’importe quel mouvement qu'il envoie par l’intermédiaire de TTL(serial-usb) un code spécifique qui est reçu par le programme de traitement graphique sorcière analyse et déplacer le bras virtuel après celui réel.

Il s’agit de la vidéo que j’ai fait :

http://www.youtube.com/watch?v=KMp_ws_b23E

Assurez-vous que vous l’extrayez.

Si vous avez juste besoin de voir, ou à utiliser le code que j’ai fait, tant l’arduino et le traitement, ou vous avez des questions, je serai heureux de répondre. Il suffit de me laisser un message.

Articles Liés

BRICOLAGE Robot bras robotique tirage cadre fait maison avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot bras robotique tirage cadre fait maison avec 2 moteur pas à pas

BRICOLAGE Robot bras robotique dessiner image fait maison avec 2 moteur pas à pasMatériaux :2 pièces 57 mm moteur pas a pas 1,8 degrés4 pcs FL08 2 boulon 8mm alésage roulement à rotule sur billes bride2 pièces en aluminium alliage 22 x 12 mm 150 mm1
Barman du bras Robot Arduino

Barman du bras Robot Arduino

Jamais souhaité que vous aviez un robot qui pourrait poupée les coups ? L'avenir de faire la fête est ici avec le barman de bras de Robot ! Servir des boissons dans le style et impressionnez vos invités avec la pression d'un bouton ! Ce projet utilis
Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth)

Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth)

Cette Instructables va être expliquant le processus de construction d'un réservoir autonome d'Arduino avec un bras robotisé attaché à télécommander via bluetooth à l'aide de l'application Ardudroid Android.Direction est contrôlée via des boutons, alo
BRAS robotisé Arduino contrôlée

BRAS robotisé Arduino contrôlée

Un bras robotisé est responsable des processus très complexes qui exige une programmation rigoureuse et complexe ; je suis étudiant en génie électronique et j'ai toujours a attiré mon attention ces projets alors j'ai décidé de « Je veux construire un
Servo bras robotisé Arduino basé

Servo bras robotisé Arduino basé

Introduction---Bonjour à thé cette fois je partage mon nouveau projet du bras robotisé à l'aide de Conseil ArduinoUNO et Micro 180 degré servomoteurs, j'espère que vous trouverez intéressant.Je vais essayer de vous montrer comment vous pouvez contrôl
Bras robotisé Arduino

Bras robotisé Arduino

Puisque c'est mon premier projet après les 15 tutoriels de mon kit de démarrage Arduino, le but réel de celui-ci est d'obtenir certains critiques, les conseils, les suggestions, les idées de quelqu'un qui en sait plus que moi.Ce projet vise à un bras
Bras robotisé Arduino DIY

Bras robotisé Arduino DIY

Bonjour les gars et les filles,Bienvenue sur un autre projet par moi, cette fois, que nous mettrons l'accent sur la création d'un bras robotisé simple et peu coûteuse qui est contrôlé par un arduino et 3 potentiomètres. Ce dispositif simple ne nécess
Xbox 360 bras robotique [ARDUINO]: Axiome bras

Xbox 360 bras robotique [ARDUINO]: Axiome bras

AXIOME de bras a été conçu par Sergei Dines : Mechanical Engineer Senior chez USF (Tampa).LinkedIN : http://www.linkedin.com/in/sergeidinesSite Internet : http://www.surgerobotics.com/Courriel : sergeidinesNouveau!! : Version courte visite : http://w
Prototype de bras robotisé Arduino

Prototype de bras robotisé Arduino

salutations. Il y a quelques mois, je m'ennuyais. Incroyablement ennuyé. Et j'ai eu une envie de concevoir au moins un robot. Ces deux facteurs et un bras de robot article m'a fait penser : si je pouvais concevoir un bras robot vraiment simple, alors
Exécuter en marbre du bras robot Arduino

Exécuter en marbre du bras robot Arduino

Il s'agit une instructable pour montrer un des projets que j'ai travaillé récemment.Tous les robots que j'ai créer ont petit prix comme le thème principal. Tous les robots qui ont été créés coûtent entre £5 et £20. Je vais je l'espère obtenir un peu
Assurez-vous câblé bras robotisé Edge « Sans fil » avec Arduino DIY + XBee

Assurez-vous câblé bras robotisé Edge « Sans fil » avec Arduino DIY + XBee

Mise à jour : ajouté schéma Top Layer PCB, PCB de couche de fond et les deux dessus, images de fond PCBQuand j'ai fini le « RevIO » - un Clone de l'Arduino, qui a la façon différente d'exposer son utilisation de goupilles. J'ai décidé d'aller plus lo
Comment contrôler un Arduino contrôlée des bras robotiques de Dobot équipe

Comment contrôler un Arduino contrôlée des bras robotiques de Dobot équipe

On dit toujours, Dobot est une haute précision, plusieurs bras robotisé Bureau de contrôle. Dans le dernier instructables, nous avons montré vous la haute précision et la fonctionnalité de bureau en construisant une découpe laser et soudure Dobot bra
Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft !

Contrôler un bras robotisé avec la Kinect de Microsoft !

Les robots sont rapidement devenant plus intégré dans notre vie quotidienne. Ils nettoient nos planchers, faire notre café et sont même utilisés pour la téléprésence. Car ils deviennent si vitales pour la société, pourquoi ne pas donner nos compagnon
Bras robotisé avec convoyeur, capable de travail d’assemblage des pièces en cours

Bras robotisé avec convoyeur, capable de travail d’assemblage des pièces en cours

Bonjour à tous,Il s'agit d'un projet où j'ai conçu et construit une station de travail pour un six degrés du bras robotique de la liberté. C'est un exemple courant d'une ligne de production, que la pièce se déplace sur un tapis roulant ou de la palet