Liste des pièces :
1,3 servos
2. détecteur infrarouge : http://www.sparkfun.com/products/8630
3. arduino uno R3 Conseil
4. contrôleur de servo micro maestro 6 canaux : http://www.pololu.com/catalog/product/1351
5. LED pour la détection de confirmation.
la raison que j’ai utilisé le contrôleur de servo est car avec elle je peux contrôler la vitesse et l’accélération pour les servos.
même si dans la vidéo que j’ai posté sont 4 programs(panels) de surveillance, en fait ces 4 sont exactement les mêmes avec la seule différence, l’angle de vue. Ainsi, le bras robotisé est contrôlé par une arduino uno plate-forme et avec n’importe quel mouvement qu'il envoie par l’intermédiaire de TTL(serial-usb) un code spécifique qui est reçu par le programme de traitement graphique sorcière analyse et déplacer le bras virtuel après celui réel.
Il s’agit de la vidéo que j’ai fait :
http://www.youtube.com/watch?v=KMp_ws_b23E
Assurez-vous que vous l’extrayez.
Si vous avez juste besoin de voir, ou à utiliser le code que j’ai fait, tant l’arduino et le traitement, ou vous avez des questions, je serai heureux de répondre. Il suffit de me laisser un message.