J’ai a construire un réservoir de bluetooth arduino pour apprendre comment faire pour la programmation et le fonctionne de la communication bluetooth entre le téléphone intelligent android et HC-06 ou HC-05. Le bras robotique sont fixés pour l’utilisateur à contrôler et à capturer quelque chose qui a aidé par capteur de ping. Le codage a inclus 3 type de mode pilote automatique peut être déclenché à distance comme obstacle évitant de mode, mode de chargement automatique et le mode de recherche et de capture.
Le mode en évitant de l’obstacle doit laisser arduino pilote automatiquement son auto en évitant n’importe quel objet en face de lui à l’aide de capteurs de ping pour mesurer la distance de l’obstacle. Mode de chargement automatique a été utiliser pour faciliter l’utilisateur afin de faciliter le processus de prendre un objet qui en face de la cuve. Arduino sera suivi de n’importe quel objet en face d’elle par aller de l’avant avec une vitesse moyenne et abaisser le bras robotisé, arduino va ralentir la vitesse et ouvrir la pince lorsque quelque chose a été détectée, la pince se ferme après qu’un objet se trouvait à l’intérieur de la pince. Mode final était le mode de capture et de la recherche que j’ai écrit pour aider les utilisateurs pour faciliter le processus de capture d’un objet flottant qu’en face de la cuve. Un arduino sera la pince bras oscillant monte et descend lentement à la sensation de n’importe quel objet flottant et capturez-le en déplaçant le bras robotisé après que qu’un objet a été détecté.
A côté de cela, utilisateur peut prendre aussi entièrement le contrôle sur le mouvement de réservoir arduino bluetooth ou même le bras du robot par l’intermédiaire de téléphone intelligent. Ma prochaine mise à jour sera un arduino bluetooth contrôleur de construction à l’aide d’arduino mega et ajouter le mode pilote auto plus.
Ce projet compris :
- Arduino UNO X1
- Moteur servo Mini HD-1160A X2
- servomoteur de rotation 360 X2
- Metal gear servo moteur C55R X 1
- Tamiya twin gear motor box X 1
- Ensemble de Tamiya plates universel X2
- Tamiya réservoir pistes X2
- Capteur de ping HC-SR04 X1
- Batterie lithium-ion 3.7V X3
- Connecteur de batterie X1
- Connecteur du chargeur équilibre X1
- Buck converter 5V
- X1 Bluetooth HC-06
- LCD 8 X 2 X1
- Donut Board X1
- Connecteur mâle et femelle dans l’en-tête
Quelques Conseil en plastique acrylique transparent
Voici la vidéo lien https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...
