Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth) (2 / 8 étapes)

Étape 2: Bras de support sur le châssis de réservoir

Si vous avez suivi les Instructables en ordre alors vous pouvez sauter cette étape parce qu’il est couvert dans le tutoriel pour le bras.

1. vous aurez besoin d’un support en U w / palonnier attaché et la base de la dépendance.
2. Fixez le support en U vers le haut du bras base avec 4 à tête plate vis/écrous.

3. Visser la base à l’armature du réservoir à l’aide de 4 à tête plate vis/écrous. Les modèles de trou sont identiques.

Remarque : Ce bras devait toujours être attaché à mon châssis de char. Si vous avez seulement le kit bras vous serait visser les deux côtés de la base ensemble avant de fixer le bras à elle. Aussi, je n’ai pas un servo pour faire pivoter le bras d’un côté à l’autre, qu’il ait pu être monté sur le réservoir. Si vous souhaitez que la gauche à la droite rotation du bras, vous devrez acheter un servo plus et changer le cadre en conséquence.

4. tout d’abord, faire tourner l’arbre du servo en position centrale.
5. doucement pry que les côtés du support en U grande ouvrent assez pour glisser le roulement et le servo de l’arbre en place.

6. Enfoncer côtés ensemble et ajouter la vis d’axe gear servo pour sécuriser la corne à l’asservissement.

Articles Liés

Bras de robot arduino Bluetooth contrôlée

Bras de robot arduino Bluetooth contrôlée

J'ai enfin ajouté capacité bluetooth à mon bras de robot arduino. Je l'ai fait en utilisant le module bluetooth de HC-06.Étape 1: exigencesBras de robot Arduino - 6-dof-arduino uno ou régulièreBouclier de servo - SSC-32Module bluetooth - HC-06Je ne v
Bras robotisé Arduino DIY

Bras robotisé Arduino DIY

Bonjour les gars et les filles,Bienvenue sur un autre projet par moi, cette fois, que nous mettrons l'accent sur la création d'un bras robotisé simple et peu coûteuse qui est contrôlé par un arduino et 3 potentiomètres. Ce dispositif simple ne nécess
Barman du bras Robot Arduino

Barman du bras Robot Arduino

Jamais souhaité que vous aviez un robot qui pourrait poupée les coups ? L'avenir de faire la fête est ici avec le barman de bras de Robot ! Servir des boissons dans le style et impressionnez vos invités avec la pression d'un bouton ! Ce projet utilis
BRAS robotisé Arduino contrôlée

BRAS robotisé Arduino contrôlée

Un bras robotisé est responsable des processus très complexes qui exige une programmation rigoureuse et complexe ; je suis étudiant en génie électronique et j'ai toujours a attiré mon attention ces projets alors j'ai décidé de « Je veux construire un
Bras robotisé Arduino

Bras robotisé Arduino

Puisque c'est mon premier projet après les 15 tutoriels de mon kit de démarrage Arduino, le but réel de celui-ci est d'obtenir certains critiques, les conseils, les suggestions, les idées de quelqu'un qui en sait plus que moi.Ce projet vise à un bras
Bras robotisé Arduino et la surveillance avec traitement

Bras robotisé Arduino et la surveillance avec traitement

le bras robotisé saisit un objet après il détecte à l'aide du détecteur de mouvement et puis il déplace à un endroit précis.Liste des pièces :1,3 servos2. détecteur infrarouge : http://www.sparkfun.com/products/86303. arduino uno R3 Conseil4. contrôl
Xbox 360 bras robotique [ARDUINO]: Axiome bras

Xbox 360 bras robotique [ARDUINO]: Axiome bras

AXIOME de bras a été conçu par Sergei Dines : Mechanical Engineer Senior chez USF (Tampa).LinkedIN : http://www.linkedin.com/in/sergeidinesSite Internet : http://www.surgerobotics.com/Courriel : sergeidinesNouveau!! : Version courte visite : http://w
Servo bras robotisé Arduino basé

Servo bras robotisé Arduino basé

Introduction---Bonjour à thé cette fois je partage mon nouveau projet du bras robotisé à l'aide de Conseil ArduinoUNO et Micro 180 degré servomoteurs, j'espère que vous trouverez intéressant.Je vais essayer de vous montrer comment vous pouvez contrôl
Prototype de bras robotisé Arduino

Prototype de bras robotisé Arduino

salutations. Il y a quelques mois, je m'ennuyais. Incroyablement ennuyé. Et j'ai eu une envie de concevoir au moins un robot. Ces deux facteurs et un bras de robot article m'a fait penser : si je pouvais concevoir un bras robot vraiment simple, alors
Exécuter en marbre du bras robot Arduino

Exécuter en marbre du bras robot Arduino

Il s'agit une instructable pour montrer un des projets que j'ai travaillé récemment.Tous les robots que j'ai créer ont petit prix comme le thème principal. Tous les robots qui ont été créés coûtent entre £5 et £20. Je vais je l'espère obtenir un peu
Arduino bluetooth réservoir

Arduino bluetooth réservoir

J'ai a construire un réservoir de bluetooth arduino pour apprendre comment faire pour la programmation et le fonctionne de la communication bluetooth entre le téléphone intelligent android et HC-06 ou HC-05. Le bras robotique sont fixés pour l'utilis
Comment contrôler un Arduino contrôlée des bras robotiques de Dobot équipe

Comment contrôler un Arduino contrôlée des bras robotiques de Dobot équipe

On dit toujours, Dobot est une haute précision, plusieurs bras robotisé Bureau de contrôle. Dans le dernier instructables, nous avons montré vous la haute précision et la fonctionnalité de bureau en construisant une découpe laser et soudure Dobot bra
Smart bras robotique télécommandé

Smart bras robotique télécommandé

L'objectif de ce projet était de construire un simple bras robotisé qui peut être contrôlé à distance. Ce bras robotisé sera attaché à mon robot mobile. En outre, cette conception a été équipée avec un écran OLED qui donne des informations sur le con
Bras robotisé pour réservoir autonome

Bras robotisé pour réservoir autonome

J'ai récemment acheté un bras robotisé pour monter sur mon projet de réservoir autonome. J'ai été incapable de trouver un vrai tutoriaux sur comment construire le bras alors j'ai décidé de faire moi-même.L'armature du bras peut être trouvé sur eBay e