Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth) (5 / 8 étapes)

Etape 5: Remplir Electronics

Cette section traite de câblage tout ensemble. Comme il serait trop compliqué d’essayer d’expliquer les connexions en mots, j’ai utilisé fritzing pour créer une vue de la maquette sur le schéma de câblage. N’oubliez pas de payer une attention particulière aux notes et que vous vous connectez tout aux broches corrects.

1. Monter la maquette mini sur le dessus du réservoir dans l’espace entre les bras et les moteurs à l’aide de l’adhésif fond.

2. Si vous avez le type de module bluetooth avec en-têtes comme le mien vous pouvez juste le brancher directement sur la maquette et fils de cette façon, sinon vous aurez à souder les fils à chaque point de connexion.

3. le régulateur de tension utilisé dans le schéma Fritzing n’est pas exactement celui que j’ai utilisé pour ce projet et, comme indiqué dans la note, le brochage de deux régulateurs n’est pas les mêmes. Veillez à utiliser le brochage correct pour le régulateur de tension adafruit qui peut être trouvé ici : http://www.adafruit.com/images/product-files/2166/...

4. il n’y a aucune pièce de l’interrupteur à frisotter que devais proche de celle j’ai utilisé. Ajouter alors, tout ce que vous décidez d’utiliser entre la puissance d’interrupteur marche/arrêt fil quelque part entre la batterie et Module de pilote automobile.

5. ensuite, connectez l’un des connecteurs batterie fourni avec votre batterie lipo à la positive, négative et à venir de l’interrupteur du module moteur avec du ruban adhésif ou soudure.

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